泛舟（fàn zhōu）的意思：指乘船在水面上自由行驶，泛指自由自在地行动。

屯卫（tún wèi）的意思：指在一定范围内屯兵防守，守备森严。

悠远（yōu yuǎn）的意思：形容时间或空间长久、遥远。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

远征（yuǎn zhēng）的意思：指军队或个人为了征服较远的地区而进行的战争行动。