冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

恐防（kǒng fáng）的意思：恐防是一个表示担心和警惕的成语，意思是害怕并防备。

前路（qián lù）的意思：指未来的道路或前途。

敲门（qiāo mén）的意思：指敲门来寻求帮助或向他人请教。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

小桥（xiǎo qiáo）的意思：小桥通常指小型的桥梁，也用来比喻狭窄的通道或连接两个地方的重要纽带。

行镳（xíng biāo）的意思：行镳指的是古代官员出巡时所携带的行装和随从。