冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

关门（guān mén）的意思：指关闭门户，拒绝外人进入。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

梅雨（méi yǔ）的意思：指梅花盛开时节的雨水，也比喻一年中的雨季。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

自在身（zì zài shēn）的意思：指自由自在，无拘无束。