澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

得路（de lù）的意思：获得成功或取得进展，找到正确的方法或方向。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

良方（liáng fāng）的意思：良好的方法或办法，能够解决问题或带来好结果的方案。

守道（shǒu dào）的意思：遵守正道，坚守原则。

所期（suǒ qī）的意思：所期指的是期望、盼望的意思。

忠良（zhōng liáng）的意思：指忠诚正直的人，具有高尚的品德和忠诚的态度。

揽辔澄清（lǎn zī chéng qīng）的意思：揽辔澄清指的是揽住马的缰绳，将其牵引使马停下来，并澄清事物的真相或误会。