躬亲（gōng qīn）的意思：亲自去做，亲自去参与。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

起居（qǐ jū）的意思：指生活起居、日常生活。

三驱（sān qū）的意思：指三种力量或动力一起驱动，共同推动事物前进。

未及（wèi jí）的意思：未能达到或比不上

中人（zhōng rén）的意思：指在某个领域或某种事物中具有一定地位、能力或影响力的人。