策免（cè miǎn）的意思：策划并免除责任。

登庸（dēng yōng）的意思：指君主登上王位，成为国家的统治者。

免身（miǎn shēn）的意思：逃脱危险，不受伤害

要人（yào rén）的意思：指重要的人物，具有重要地位或作用的人。

迂叟（yū sǒu）的意思：形容人思想、行为保守，迂腐古板。