濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

濯缨（zhuó yīng）的意思：濯缨是一个古代军事用语，指的是洗净战马的缰绳。引申为整顿军队，准备战斗。

自取（zì qǔ）的意思：自己去拿，自找的结果。

濯足濯缨（zhuó zú zhuó yīng）的意思：洗净脚趾，清洁头发辫子。比喻整顿自己的形象，使之更加清洁整齐。