把定（bǎ dìng）的意思：指对某事或某人做出准确的判断和决定。

不亲（bù qīn）的意思：不亲指不亲近、不亲密。

出兵（chū bīng）的意思：指派军队出征，进行战争或攻击。

亲征（qīn zhēng）的意思：亲自率领军队出征

御驾（yù jià）的意思：指皇帝或高级官员乘坐马车出行，也泛指高官显贵乘坐车马。

阵脚（zhèn jiǎo）的意思：指军队的队形或战斗的局势。