承天（chéng tiān）的意思：承担天命，负责任。

春尽（chūn jìn）的意思：春天结束，指时间过得很快，事物迅速消逝或终结。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

寒江（hán jiāng）的意思：指寒冷的江河，比喻孤寂、冷清的环境。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

天遣（tiān qiǎn）的意思：指上天派遣或安排的事情，表示命运或天意不可违背。

桐圭（tóng guī）的意思：桐木做的圭，指形状美丽、品质优良的物品。比喻人才出众、品德高尚。

禹碑（yǔ bēi）的意思：指古代传说中大禹治水的功绩，比喻治理事物有方，功绩卓著。

玉署（yù shǔ）的意思：指高尚的品质和美好的德行。

元龙（yuán lóng）的意思：指最初的龙，比喻祖先或者开创事业的人。

祝融（zhù róng）的意思：指火焰熊熊燃烧，形容火势猛烈，也用来形容人的热情高涨、激情澎湃。

这首诗描绘了送别友人陈仁甫太史前往楚地的情景，充满了深沉的友情和对未来的期待。首联“玉署承天遣，桐圭锡帝封”以华美的辞藻，象征陈仁甫太史被朝廷重用，如同玉署中的官员一般，得到了天子的派遣与赐予的桐圭，象征着权力与地位。

颔联“浮湘即司马，作赋是元龙”则运用典故，表达了陈仁甫太史此行的重要性，如同古代的司马一样，肩负重任；同时，也暗示他才华横溢，能够像陈元龙那样，通过文学创作展现自己的抱负与才华。

颈联“春尽寒江雨，潮回故国钟”描绘了一幅春末夏初，江面寒雨绵绵，潮水回流，远处寺庙钟声悠扬的画面，既渲染了离别的氛围，也寄托了对友人旅途平安的祝愿。

尾联“禹碑如可辨，还上祝融峰”则寄寓了对友人此行的期许，希望他能像大禹一样，历经艰难险阻后，最终到达心中的圣地——祝融峰，象征着追求理想与目标的坚定决心。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的典故运用，不仅展现了送别时的深情厚谊，也蕴含了对友人未来旅程的美好祝愿和对个人理想的不懈追求。