豺狼（chái láng）的意思：指凶狠残忍的人或势力。

从教（cóng jiào）的意思：指开始从事教育工作，成为一名教师。

凤凰（fèng huáng）的意思：凤凰是古代神话中的一种神鸟，象征着吉祥、美好和重生。在成语中，凤凰常常用来形容人或事物的崛起和重生。

红巾（hóng jīn）的意思：红色的围巾，指代忠诚和勇敢的青年人。

可哀（kě āi）的意思：可怜、可悲

马革（mǎ gé）的意思：指忠诚奉献，不怕牺牲的精神。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

南雷（nán léi）的意思：形容声音巨大，如雷鸣一般。

鸟鼠（niǎo shǔ）的意思：鸟鼠是一个形容人或事物行动敏捷、迅速的成语，比喻行动迅速如鸟，反应敏捷如鼠。

貔虎（pí hǔ）的意思：指勇猛的虎。

扰扰（rǎo rǎo）的意思：指连连扰乱、打扰。

天险（tiān xiǎn）的意思：指非常险恶的地方或情势，形容极其危险的局面。

无裹（wú guǒ）的意思：没有束缚、没有约束

一旦（yī dàn）的意思：表示某种情况一旦发生就会引起重大的变化或后果。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

早已（zǎo yǐ）的意思：早已表示某个动作或状态在过去就已经完成或存在。

张许（zhāng xǔ）的意思：指人的表情、态度或神情变化明显，难以掩饰或伪装。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

凤凰台（fèng huáng tái）的意思：指高耸的台阶或高台，也比喻位居高位或地位显赫的人。

这首诗描绘了咸丰三年间，粤匪由两湖直抵金陵时，游击兆麟王公慷慨请命，前往助剿，最终战死于鸟鼠峡的悲壮场景。诗中充满了对历史事件的深刻反思与感慨。

首句“红巾扰扰向江来”，以“红巾”象征叛军，形象地描绘了叛军如潮水般涌向长江的情景，渲染出紧张激烈的战争氛围。“天险从教一旦开”，则表达了即使是天险之地，也终被叛军攻破，暗示了局势的严峻与不可逆转。

接着，“貔虎战残鸟鼠峡，豺狼群上凤凰台”两句，运用了比喻和拟人手法，将叛军比作凶猛的野兽，生动地展现了战场上的激烈战斗。鸟鼠峡与凤凰台，分别代表了战场的险要与重要性，同时也暗含了对叛军嚣张气焰的讽刺。

“于今马革尸无裹，自古豹皮志可哀”两句，表达了对战死者无尽的哀悼之情。马革裹尸，出自《史记·李将军列传》，形容战死后尸体未得妥善安葬。豹皮志，比喻忠诚勇敢的精神。这两句既是对战死者英勇牺牲的赞美，也是对当时社会动荡、英雄无处施展抱负的感慨。

最后，“幕府若逢张许辈，君名早已重南雷”表达了对有能力的将领的渴望，以及对游击兆麟王公未能得到足够支持的遗憾。张许辈，指历史上著名的将领，这里借以表达对能扭转乾坤、保护国家的英雄的期待。

整体而言，这首诗通过对历史事件的回顾与反思，不仅表达了对英勇牺牲的战士的哀悼，也反映了对当时社会状况的忧虑与期盼。诗中充满了对英雄主义的颂扬和对和平稳定的向往，是一首具有强烈情感色彩的历史咏叹诗。