边筹（biān chóu）的意思：边边角角地筹划。

敕勒（chì lè）的意思：指人们要按照上级的命令或者规定去做事情，不得违背。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

角声（jiǎo shēng）的意思：指鸡鸣，表示天亮。也用来形容天刚亮，万籁俱寂。

金沙（jīn shā）的意思：指黄金般的沙子，比喻珍贵而有价值的东西。

劲旅（jìng lǚ）的意思：形容强大的军队或强大的力量。

蒙古（méng gǔ）的意思：指被蒙蔽、欺骗。

暮角（mù jiǎo）的意思：指人在晚年时还能保持锐气，不失英勇豪迈的精神状态。

蓬婆（péng pó）的意思：形容人的容貌憔悴不堪，状况极差。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

塞马（sāi mǎ）的意思：形容人或事物速度极快，如同飞马一样迅疾。

武侯（wǔ hòu）的意思：指有着出色军事才能和领导才能的人。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

雪压（xuě yā）的意思：雪压是指雪的重压，比喻压力沉重、困扰难解。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

自昔（zì xī）的意思：自古以来

这首诗描绘了西南边疆的壮丽景色与历史沧桑。首联“西南万里一孤城，城上寒云暮角声”以“万里”、“孤城”、“寒云”、“暮角声”等意象，勾勒出边关的辽阔与寂寥，以及边城的孤独与静谧。接着，“铁锁旧沉蒙古渡，金沙东拥武侯营”两句，通过“铁锁”、“蒙古渡”、“金沙”、“武侯营”等历史遗迹，展现了边疆的古老与厚重，以及曾经的战争与英雄事迹。

“歌残敕勒秋风起，雪压蓬婆夜月明”则将视角转向自然景观，通过“歌残”、“秋风起”、“雪压”、“夜月明”等描绘，营造出一种悲壮而又宁静的氛围，仿佛在诉说着过往岁月的故事。最后，“自昔边筹多劲旅，萧萧塞马垄头鸣”以“边筹”、“劲旅”、“塞马”、“垄头鸣”等词句，总结了边疆的军事历史，以及边地特有的生活景象，充满了对边防将士英勇精神的赞美和对边疆独特风情的感慨。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了边疆的壮美与历史的厚重，表达了对边防将士的敬仰之情，以及对边疆独特风光的热爱与感慨。