残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

车徒（chē tú）的意思：形容人们走路艰难，没有车辆可乘坐。

晨兴（chén xīng）的意思：晨兴意为早起、早起的时候。形容人早晨起床活动、工作的时候。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

经数（jīng shù）的意思：经历过多少的次数，计算出多少的数目。

谯楼（qiáo lóu）的意思：指官方建筑物，也用来形容高大的楼阁。

软风（ruǎn fēng）的意思：指温和、柔软的风。形容风力轻柔，让人感到舒适宜人。

三唱（sān chàng）的意思：形容人的声音高亢而激昂。

肃肃（sù sù）的意思：庄严肃穆，肃立的样子。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

宵征（xiāo zhēng）的意思：宵征是指在夜间出兵作战或进行巡逻的行动。

行旌（xíng jīng）的意思：行军时的旗帜

野店（yě diàn）的意思：野店是指在野外或偏远地区设立的小店铺，也用来形容生活条件简陋、环境艰苦的地方。

驿程（yì chéng）的意思：驿程指的是从一个驿站到另一个驿站的路程，也可用来比喻旅途或人生的过程。

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

这首明代诗人朱诚泳的《早行》描绘了清晨赶路的情景。首句“肃肃倦宵征”形象地写出旅人深夜疲惫出行，夜晚的肃穆和疲倦感清晰可见。次句“晨兴促驿程”则点出天未亮就急忙启程，显示出旅途的匆忙。

“软风随去马，残月照行旌”通过“软风”与“残月”两个意象，营造出黎明前的宁静氛围，马蹄声与月光交织，显得格外宁静而略带凄清。接下来，“野店鸡三唱，谯楼漏五更”进一步描绘出时间的推移，鸡鸣声和更漏声交织，暗示着天色渐明，旅人即将到达歇息之处。

最后两句“车徒经数里，河汉尚纵横”，写出了长途跋涉中的艰辛，尽管已经走了几里路，但银河依然横亘在前方，象征着旅程还未结束。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了早行的辛苦与景色，展现了诗人对旅途的体验和对时光流逝的感慨。