边落（biān luò）的意思：边缘；边界。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

灯草（dēng cǎo）的意思：指微弱的光亮或希望。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

龙池（lóng chí）的意思：指非常深的池塘或湖泊，也比喻深奥的学问或博大精深的事物。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

石灯（shí dēng）的意思：形容虚有其表、没有实际作用的东西。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

松花（sōng huā）的意思：指松树上的花朵，比喻美好的事物。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

太玄（tài xuán）的意思：极其深奥难解的道理或事物。

头挑（tóu tiāo）的意思：指领头、带头。形容在团体、集体中担任首领或领导者的人。

五龙（wǔ lóng）的意思：指五个非常厉害的人或物。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

下水（xià shuǐ）的意思：指投资或参与某项事业或项目。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

斜晖（xié huī）的意思：夕阳斜照。

玄真（xuán zhēn）的意思：指深奥真实的道理或事物。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

杖头（zhàng tóu）的意思：指人的智慧或才能的极限，也指人的头脑和智慧。

真人（zhēn rén）的意思：真实的人，指真正有才能、有本事的人。

七十二（qī shí èr）的意思：形容数量众多，数量繁多。

十二峰（shí èr fēng）的意思：指十二个山峰，比喻众多人才或者人才辈出。

千岩万壑（qiān yán wàn hè）的意思：形容山势险峻、峰峦叠嶂的景象。

这首诗描绘了一副仙境图景，充满了超自然的色彩和深邃的意象。诗人通过西山猿啼啼的叫声，千岩万壑升腾的绿烟，为读者展现了一幅生动的武当山水墨画。

"杖头挑月过潇湘，去饮清阳涧下水。" 这两句以诗人的亲身体验为切入点，将读者带入一个神秘而又宁静的境界。杖头挑月，是对道家修炼飞升之术的一种隐喻，而过潇湘去饮清阳涧下水，则是对返璞归真、与自然和谐共生的向往。

"清阳涧上五龙池，池边落叶不敢飞。" 这两句更进一步营造了一种神秘而庄严的氛围。五龙池象征着权力与祥瑞，而池边落叶却因敬畏之心而不敢轻易飘散，这是对武当山作为道教名山之一的地位的一种敬意表达。

"太玄真人去未归，七十二峰空斜晖。" 这两句则透露出诗人的某种超脱尘世的追求。太玄真人指的是修炼成道、达到高深境界的仙者，而七十二峰空留下斜阳之晖，则是对时间流逝与永恒不变的一种哲思。

"峰头有人名叻火，洞泉飘出松花老。" 这两句通过对人物形象和自然景观的描绘，增强了诗歌的神秘色彩。叻火者可能是指山中修炼之人，而洞泉飘出的松花则象征着生命力与自然界的和谐。

"他年君自武当回，惠我数枝石灯草。" 最后两句，则是在对往事的回忆中表达了一种期待与祝愿。诗人希望友人在未来能够从武当山回到现实世界，并带来一些象征着智慧和启迪的石灯草。

总体而言，这首诗通过对武当山自然景观的描绘，以及对道家修炼文化的融入，展现了诗人对于超越尘世、追求永恒的深切向往。