残雪（cán xuě）的意思：指残余的雪，比喻事物的残余或遗留。

独客（dú kè）的意思：指一个人独自旅行或居住在外地，没有伴侣或家人陪伴。

返照（fǎn zhào）的意思：指月亮反射在水中的景象，比喻事物的形象或声誉在别人那里反射回来。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

孤烟（gū yān）的意思：形容孤立无援，独自一人。

黄犊（huáng dú）的意思：指年轻人。

筋力（jīn lì）的意思：指体力、力量的强大。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

里山（lǐ shān）的意思：指山区内部，也用来形容偏僻的地方。

茅檐（máo yán）的意思：指房屋的屋檐，也用来比喻贫困困苦的生活环境。

鸣鸡（míng jī）的意思：指天亮的时候鸡鸣，比喻事情的开端或发生的征兆。

清话（qīng huà）的意思：

(1).高雅不俗的言谈。 晋 陶潜 《与殷晋安别》诗：“信宿酬清话，益復知为亲。” 唐 岑参 《虢州卧疾喜刘判官相过水亭》诗：“见君胜服药，清话病能除。” 明 蒋一葵 《长安客话·摩诃庵》：“又 江夏 郭正域 《法藏寺》诗：‘……清话逢玄度，论文有辨才。’”
(2).犹言风凉话。《警世通言·金令史美婢酬秀童》：“那时外边都晓得库里失了银子，尽来探问，到拌得口乾舌碎。内中单喜欢得那几个不容他管库的令史，一味説清话，做鬼脸，喜谈乐道。”
(3).闲谈。《二刻拍案惊奇》卷十三：“小生从县间至此，见天色已晚，特来投宿庵中，与师父清话。”
(4).满语。《儿女英雄传》第三五回：“他们在那里翻 清 话，咕嚕咕嚕，我们不懂。”

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

山程（shān chéng）的意思：指距离很远的旅途。

信杖（xìn zhàng）的意思：信杖是指传递信息或传递命令的工具。比喻传递口信或传递信息的人或事物。

烟发（yān fā）的意思：指火势猛烈，像烟火一样迅速蔓延开来。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

招携（zhāo xié）的意思：招募、吸引人才或朋友，使其归附自己

这首诗描绘了诗人探访友人的途中所见所感，充满了深秋或初冬时节的静谧与孤独之美。

首联“寒塘梅节忆招携，十里山程信杖藜”，开篇即点明季节与行程，寒塘边梅花盛开，诗人回忆起与友人的约定，踏上了一段十里的山路，手持藜杖，独自前行。这里运用了“寒塘”、“梅节”等意象，营造出一种清冷而充满生机的氛围，同时也暗示了旅程的孤独与坚定。

颔联“独客路迷残雪里，故人家住乱峰西”，进一步描绘了旅途中的景象。在残雪覆盖的路上，诗人迷失了方向，但心中却有着对目的地的执着。而“故人家住乱峰西”则透露出诗人对友人的深切思念和对家的向往，即使是在荒凉的山路上，这份情感也显得格外温暖。

颈联“孤烟发处茅檐出，黄犊归时返照低”，转而描写沿途的景色。远处升起的一缕孤烟，茅屋若隐若现，黄牛在夕阳的余晖中缓缓归来，画面宁静而和谐。这里的“孤烟”、“返照”等意象，不仅增添了画面的层次感，也赋予了整个场景以生动的气息，让人仿佛能感受到时间的流逝和自然界的韵律。

尾联“垂兴不知筋力倦，拟将清话到鸣鸡”则表达了诗人内心的坚持与期待。尽管感到疲惫，但诗人仍不愿停下脚步，希望与友人畅谈至天亮。这一句既展现了诗人对友情的珍视，也体现了其坚韧不拔的精神。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满情感与意境的探访之旅图卷，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的渴望以及面对孤独与疲惫时的坚持与乐观态度。