伴侣（bàn lǚ）的意思：指与人一同行动、共同生活、互相依赖的伙伴或配偶。

并驱（bìng qū）的意思：指两者齐头并进，同步发展。

暮更（mù gēng）的意思：指夜晚已经很深了，仍然有人在读书学习。

樵歌（qiáo gē）的意思：指在山林中劳作的樵夫唱歌，比喻在艰苦环境下保持乐观心态，用歌声激励自己。

霜风（shuāng fēng）的意思：形容寒冷的风。

水牯（shuǐ gǔ）的意思：比喻人或事物不稳定、摇摆不定。

童子（tóng zǐ）的意思：指小孩子的声音非常嘈杂，形容人多嘈杂、喧闹。

一动（yī dòng）的意思：一点动静也没有，一动也不动。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

这是一首描绘秋天归途景象的诗，通过对自然景物和人事活动的细腻刻画，展现了诗人淡远的情怀。

“霜风一动岭云开”，诗人先以清新之笔触勾勒出一个初秋的山谷景象。霜风轻拂，一股凉意似乎透过字里行间，而那岭上的云雾也随着这阵风而散去，显得分外宁静。

“云外樵歌暮更哀”，这里的“樵”指的是樵夫，即采樵者。他们在山中劳作之余，开始唱起歌来。暮色渐深，诗人感受到一种淡淡的哀愁，这不仅是对日落时分的景象描写，也透露出诗人内心的一种情绪。

“童子隔溪呼伴侣”，接下来的两句则转向了人类活动。童子们隔着溪流相互呼唤，寻找自己的伙伴，这里既有童真的天真烂漫，也映照出诗人对远方故土的思念。

“并驱水牯过溪来”，最后一句通过描绘童子们并肩赶着水牯（一种在水中行走的牲畜）过溪流的情景，展现了他们与自然和谐相处的画面，同时也反映出诗人对于归途的急切心情。

整首诗通过对山岭、云霄、樵夫歌声以及童子嬉戏等元素的描绘，不仅展示了诗人精细入微的观察力，也传达了一种超脱尘世、向往自然的意境。