昂头（áng tóu）的意思：抬头挺胸，昂首自信。

出塞（chū sài）的意思：出塞是指从边塞地区离开，也可以指从困境中解脱出来。

卯金（mǎo jīn）的意思：指财帛、金钱。

明君（míng jūn）的意思：指明智、明理、有德行的君主。

曲肖（qǔ xiāo）的意思：形容人的言行态度虚伪、阿谀奉承。

拳足（quán zú）的意思：比喻彼此争斗、争胜。

这首诗以“咏玉驼”为主题，通过对比与联想，展现了对玉驼独特美的赞叹和对其历史背景的想象。

首句“拳足昂头曲肖奇”，描绘了玉驼的姿态，其脚部弯曲，头部高昂，形象奇特而生动。这里的“拳足”、“昂头”、“曲肖奇”分别形容了玉驼脚部的蜷缩、头部的挺立以及整体造型的独特，展现了玉驼的动态美和雕塑感。

次句“土华璘缛卯金遗”，则从材质的角度赞美玉驼。这里“土华”指的是玉的质地，“璘缛”形容玉的光泽细腻而丰富，“卯金遗”则是指玉中可能蕴含的古代金属元素或痕迹，暗示了玉驼的历史价值和珍贵性。这一句通过细腻的描述，突出了玉驼作为艺术品的高雅与独特。

后两句“讵同唐帝过街日，疑共明君出塞时”，运用了对比和想象的手法，将玉驼置于历史情境之中。前一句“讵同唐帝过街日”意在强调玉驼并非寻常之物，它不像是唐代皇帝经过的街道那样平凡，而是拥有着超越时代的独特魅力。后一句“疑共明君出塞时”则进一步深化了这种历史感，仿佛玉驼与古代的帝王一同经历了出征边疆的壮丽时刻，充满了传奇色彩。

整首诗通过对玉驼的细致描绘和历史想象，不仅展现了玉驼的美学价值，也赋予了它深厚的文化内涵和历史意义，体现了诗人对古代艺术珍品的深刻理解和高度赞赏。