悲声（bēi shēng）的意思：指悲伤的声音，形容悲痛哀怨的声音。

长洲（cháng zhōu）的意思：指人长久居住在某个地方。

澹澹（dàn dàn）的意思：指心境淡泊、情绪平静、不急不躁的状态。

丹荣（dān róng）的意思：形容光彩夺目，美丽辉煌。

弟共（dì gòng）的意思：兄弟共同努力，团结一致。

泛滥（fàn làn）的意思：指水势、洪水、病疫等迅速扩散、大量蔓延的现象。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

互相（hù xiāng）的意思：彼此相互的关系或作用

开辟（kāi pì）的意思：开辟指开辟道路或者开创新的领域，开辟新的局面。

菱芡（líng qiàn）的意思：指人的思想、言行等方面与普通人不同，独具特色。

流波（liú bō）的意思：形容水流不断涌动，波浪连绵不绝。

萍藻（píng zǎo）的意思：指人们在社会中的各种身份、地位、职业等。也用来形容社会中各种不同的人群。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

容与（róng yǔ）的意思：容忍和宽恕。

黍稷（shǔ jì）的意思：黍稷是中国古代的两种主要粮食作物，也代表着农业丰收和国家富饶的象征。

随风（suí fēng）的意思：随着风的方向而移动或改变。

忘忧（wàng yōu）的意思：忘记忧愁，摆脱烦恼

相经（xiāng jīng）的意思：相互交流、相互经验

行游（xíng yóu）的意思：行走、旅行

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

野田（yě tián）的意思：指田地荒芜、草木丛生，形容荒废、不经营的田地。

郁郁（yù yù）的意思：形容草木茂盛或心情忧郁

这首诗描绘了一幅生动的田园风光图景，通过对自然美景的细腻描写，表达了诗人与兄弟共享愉悦时光的情感。开篇“兄弟共行游，驱车出西城”便设定了诗歌的基调，展示了一种闲适自得的生活状态。

接下来，“野田广开辟，川渠互相经”展示了开阔的农田和交织的水流，这些景象不仅展现了丰饶的自然，也暗示着诗人对美好生活的向往。紧接着，“黍稷何郁郁，流波激悲声”中的“黍稷”指的是谷物，而“郁郁”形容其茂盛之状，水波拍打岸边发出哀伤的声音，这里可能隐含着诗人对时光易逝或某种情感的感慨。

中间部分，“菱芡覆绿水，芙蓉发丹荣。柳垂重荫绿，向我池边生”描述了水中的菱角和荷花竞相绽放，以及岸边垂柳的景致，这些细节描写不仅美化了自然，也映射出诗人内心的喜悦与宁静。

后半部分，“乘渚望长洲，群鸟欢哗鸣。萍藻泛滥浮，澹澹随风倾”继续展现了诗人的游赏之情和他对周遭环境的观察，其中“乘渚”指的是乘坐小船，“长洲”则是水中的长条形陆地，群鸟的欢鸣与萍藻随波逐流都增加了画面的生动性。

最终，“忘忧共容与，畅此千秋情”表达了一种超脱烦恼，与自然和亲人共同享受美好时光的愿望。这里的“千秋情”强调了诗人希望这一刻永恒的意境。

整体而言，这首诗通过对景物的细腻描绘，传达了一种追求闲适、向往自然的情怀，以及与兄弟共享美好时光的深厚情感。