不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

大野（dà yě）的意思：大野指的是广阔的原野或荒野，也可引申为没有人烟或人迹罕至的地方。

岛国（dǎo guó）的意思：指地处海洋中的独立国家。

渡河（dù hé）的意思：渡河是指过河，也可引申为克服困难、解决问题或突破障碍。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

冠古（guān gǔ）的意思：指超越古人的才能和成就。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

来人（lái rén）的意思：指需要帮助或支援时，呼唤他人前来。

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

戍角（shù jiǎo）的意思：指军队在戍守边境时，角楼上的哨兵能够观察到边界的情况。比喻处于最前沿的防守位置，能够洞察事态发展。

涕泪（tì lèi）的意思：眼泪流下

天文（tiān wén）的意思：指极大的数目或数量。

仙槎（xiān chá）的意思：指高人隐居的地方或居所。

夷歌（yí gē）的意思：夷歌是一个四字成语，意思是指人们的言行举止异常，不合乎常理或者不合乎礼仪。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

中长（zhōng cháng）的意思：

指相当于一般人的身高。 北魏 杨衒之 《洛阳伽蓝记·永宁寺》：“中有丈八金像一躯，中长金像十躯。” 周祖谟 校释：“所谓中长者，指与人高度同等之义。”

这首诗描绘了诗人杨圻在戊申秋季送别好友王啸龙等人时的情景，以及他对外舅李公伯行奉命出使英国的感慨。诗中通过对外交使命的想象和对友人的离别之情，展现了那个时代的特殊历史背景。

首句“扶馀真定事如何”，可能暗指外舅李公伯行的使命涉及到遥远的国家和地区，暗示出外交事务的艰辛与不确定性。次句“奉使仙槎初渡河”借用神话中的仙槎，形象地描绘出出使海外的壮丽景象，同时也寓含着对未知的期待和挑战。

第三句“大野星摇闻戍角，海门月落起夷歌”，描绘了异国他乡的夜晚，戍楼的号角声和异族的歌声交织，展现出异域风情，也流露出诗人对故土的怀念和对友人的牵挂。

“独来岛国衣冠古，每看天文涕泪多”，表达了诗人对古老文明的敬仰，以及面对时空变迁和国事艰难时的感伤，泪水之中蕴含着深厚的家国情怀。

最后两句“醉后醒来人不见，匣中长剑尽摩挲”，诗人借酒浇愁，醉醒后发现身边无人，只有手中的长剑陪伴，表达了孤独和无奈，同时也流露出一种坚韧不屈的精神。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对友人的惜别之情，又有对国家命运的关注，展现了清末近现代初时期知识分子的复杂心境。