安澜（ān lán）的意思：指心情平静，没有波澜。

北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

苍山（cāng shān）的意思：指高大险峻的山岭，也可用来形容人的气概高峻。

点苍（diǎn cāng）的意思：点亮蓝天，指挥苍穹。比喻担当重任，秉公办事，具有崇高的责任感和使命感。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

观点（guān diǎn）的意思：指个人对于事物的看法、主张或态度。

何日（hé rì）的意思：什么时候

京观（jīng guān）的意思：京观是指京城中的宫观殿堂，也用来比喻重要的地方或重要的人物。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

老臣（lǎo chén）的意思：指老年人或资历深厚的官员，也可指长期为国家效力的忠诚臣子。

辽海（liáo hǎi）的意思：形容广阔无边的大海。

扪虱（mén shī）的意思：形容过分细心，小题大做，忧虑过多。

山枕（shān zhěn）的意思：指山峰或山岭，常用来形容人家住在山上，可以把山当作枕头来睡觉。

深谈（shēn tán）的意思：指对问题或话题进行深入探讨、详细交流的谈话。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

圣颜（shèng yán）的意思：指容貌端庄美丽，庄重肃穆。

升平（shēng píng）的意思：指国家安定，社会和谐，没有战乱和动乱的状态。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

宵旰（xiāo gàn）的意思：形容勤奋努力，不分昼夜地工作。

夜色（yè sè）的意思：指夜晚的景色或氛围。

此诗描绘了一位老臣在夜晚与他人深入交谈的情景，虽已至深夜，但谈论的话题仍未结束。老臣自比为东山之枕，暗示自己虽已年迈，但仍心系国家，对君王的恩德深感感激。诗中提到的“北阙”象征朝廷，“圣主”指君王，“京点苍山”则可能是对君王所在之地的隐喻。诗人表达了对君王的忠诚和对国家安定的期盼。

后半部分通过黄子吉的故事引入，黄子吉曾前往西南地区处理政务，留下《滇黔纪略》和《行间文檄》，显示出他对国家事务的关心。诗人向黄子吉表达敬意，并希望他能成为历史上的功臣之一，被载入凌烟阁。最后，诗人请求黄子吉为自己赋诗作别，以增添其远行的豪情壮志。

整体而言，这首诗体现了对忠诚、国家、君臣关系以及历史功勋的颂扬，同时也表达了对友人远行的祝福和期待。