白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

长缨（cháng yīng）的意思：指权力或责任的掌握者，也指掌握权力或责任的人。

孤清（gū qīng）的意思：指一个人或事物孤立清白、独特高洁，与周围环境格格不入。

慨然（kǎi rán）的意思：表示心情激动，情绪高涨，意气风发。

时化（shí huà）的意思：指事物的变化随着时间的推移而发生。

世情（shì qíng）的意思：指世界上的风俗习惯和人们的情感状态。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

首阳（shǒu yáng）的意思：指日出的第一缕阳光，也用来比喻事物刚刚开始或者新的一天的开始。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

幽独（yōu dú）的意思：形容人处于幽静孤独的境地

有清（yǒu qīng）的意思：有清指事物有清晰、明确的界限或界面。

与期（yǔ qī）的意思：与期是一个动词短语，意为与人约定时间或期限，并按照约定的时间或期限来行动。

终生（zhōng shēng）的意思：一生、整个人生

众芳（zhòng fāng）的意思：指众多的芳香之气。

这首诗描绘了诗人对世事无常的感慨以及追求逍遥自在生活的态度。开篇“世路难与期，逍遥可终生”表达了对复杂社会道路的无奈与对自由生活的向往。接着“临流濯长缨，永我遗世情”描述了诗人通过亲近自然，洗涤心灵，寻求超脱世俗的情感寄托。

“众芳委时化，幽独媚孤清”则进一步展现了诗人对自然美景的赞美，以及在繁华消逝后，内心深处那份孤独而清雅的情怀。“慨然歌白云，天地为清轻”更是将个人情感与自然景象融为一体，通过歌唱白云，表达了对天地间纯净、轻盈之美的向往和追求。

最后，“湘水有清源，首阳有遗英”引用历史典故，借以表达对高尚品质和纯洁精神的敬仰。“怅望怀昔踪，聊以翳吾形”则流露出诗人对过去美好时光的怀念，以及在现实中的自我隐匿，寻求心灵的慰藉。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和对内心情感的抒发，展现了诗人对自由、纯净生活的向往，以及在复杂世事中保持独立人格和高尚情操的决心。