比肩（bǐ jiān）的意思：并肩而行，平起平坐，形容地位、能力、才华等相当。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

过江（guò jiāng）的意思：指越过江河，比喻克服困难，突破障碍。

荆门（jīng mén）的意思：指被监禁在荆门之地，无法自由行动。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

叔子（shū zǐ）的意思：指父亲的弟弟，也泛指辈分比自己大的男性亲属。

同日（tóng rì）的意思：同一天发生的事情。

郢路（yǐng lù）的意思：指被人遗忘或忽视的道路，比喻人的功劳或贡献被忽视或遗忘。

沅湘（yuán xiāng）的意思：沅湘是指湖南的两条大河，沅江和湘江。这个成语常用来形容两者相连，形影不离的关系。

这首诗描绘了诗人春天结束后，历时三年终于回到故乡的喜悦心情。开篇“春色沅湘尽”一句，勾勒出春光将逝、花事将散的情景。接下来的“三年客始回”，则表达了诗人对归家的渴望与喜悦。

“夏云随北帆，同日过江来”两句中，以夏季的云彩作比，形象地描绘出诗人乘船北上，与夏云一道，同在这一天跨越长江，表达了归乡的心急与旅途的匆忙。

“水漫荆门出，山平郢路开”两句，通过对自然景观的细腻描写，展现了诗人眼中的风光旖旎。水流溢出了荆门，山势变得平缓，郢路也因此畅通无阻，这不仅是对地理环境的刻画，也反映出内心的喜悦与释然。

末尾“比肩羊叔子，千载岂无才”两句，则以历史上的贤人羊叔子为喻，自比其德行与才能，可见诗人对自己有着深厚的自信和期许，同时也表达了对于人才辈出的期待。

整首诗通过对春色、夏云、江水和山势的描绘，以及对历史人物的引喻，展现了一位归乡者对故土的情感寄托，对个人才华的肯定，以及对时代人才的美好憧憬。