薜荔（bì lì）的意思：指人们对名利的追求和欲望。

百尺（bǎi chǐ）的意思：形容人的才能或品德极其卓越。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

参军（cān jūn）的意思：指参加军队，成为军人。

嵯峨（cuó é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

宫亭（gōng tíng）的意思：指宫殿和亭台，形容建筑豪华华丽。

归兴（guī xīng）的意思：指人的精神、事物的兴盛归于正常状态

阶除（jiē chú）的意思：指逐层清除，一层一层地去除。

庐岳（lú yuè）的意思：指庐山和岳阳山，泛指名山大川。

乱云（luàn yún）的意思：形容天空中乌云密布，风云变幻。

庙廊（miào láng）的意思：指庙宇中的走廊，比喻言辞或文章的修辞华丽而空洞，缺乏实质内容。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

那能（nà néng）的意思：表示事情的发生或结果完全不可能或不可能实现。

偏宜（piān yí）的意思：偏向适宜，倾向适当。

手板（shǒu bǎn）的意思：手板是指手掌的背面。成语“手板”表示指责、批评或惩罚。

仙尉（xiān wèi）的意思：指聪明才智非凡的人，也可指高尚的品质和高尚的行为。

浔阳（xún yáng）的意思：浔阳是一个地名，指的是江西省南昌市的一个城区，也用来形容美丽的风景。

玉树（yù shù）的意思：指品质高尚、才华出众的人或事物。

芙蓉幕（fú róng mù）的意思：指美丽的女子。比喻容貌美丽动人的女性。

这首诗描绘了一位参军与仙尉的归隐生活，以及对他们的赞美之情。首联“手板那能谒路傍，扁舟归兴逐浔阳”，以“手板”象征官职，与“扁舟”相对，表现了从官场到自然的转变，归心似箭，随流水前往浔阳，隐含着对自由生活的向往。

颔联“参军不恋芙蓉幕，仙尉偏宜薜荔裳”，通过“芙蓉幕”和“薜荔裳”的对比，前者可能象征着官场的繁华与束缚，后者则代表了自然与超脱，表达了对两位友人选择归隐的赞赏，他们不为官场所累，更倾向于与自然和谐共处的生活方式。

颈联“钓倚宫亭明月近，樵穿庐岳乱云长”，描绘了两位友人在月光下的垂钓之乐和穿越庐山云雾的樵夫生活，这两幅画面都充满了宁静与诗意，展现了归隐生活的美好与自在。

尾联“谁言玉树阶除畔，百尺嵯峨在庙廊”，以“玉树阶除畔”比喻官场的荣华与权力，而“百尺嵯峨在庙廊”则象征着庙堂之高，两者形成鲜明对比，强调了对归隐生活的推崇，认为真正的价值和成就不在官场的权势与荣耀，而在自然与内心的平静之中。

整体而言，这首诗通过对两位友人归隐生活的描绘，表达了对自然与超脱生活的向往，以及对官场束缚的反思，体现了明代文人对于理想生活方式的追求和对个人精神自由的渴望。