车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

更成（gēng chéng）的意思：更进一步，更加完善

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

愧颜（kuì yán）的意思：感到羞愧、惭愧

年长（nián zhǎng）的意思：年纪大，年纪比较长。

青苔（qīng tái）的意思：指长满石头或地面的苔藓，比喻长期未被打理或使用的事物。

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

饮水（yǐn shuǐ）的意思：喝水时要想起水的来源，比喻要常怀感恩之心。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

住处（zhù chù）的意思：指人居住的地方或位置。

这首诗描绘了一位隐士的宁静生活，通过对居住环境和日常活动的细腻刻画，展现出一种超脱世俗、与自然和谐共处的境界。

首句“住处必松竹”，点明了隐士选择居住地的标准——周围必须有松树和竹子，暗示了其对自然之美的追求和对清雅生活的向往。接着，“经年长自閒”一句，道出了隐士常年过着闲适自在的生活状态，远离尘嚣，心灵得以宁静。

“青苔仍有径，乱石更成山”两句，通过具体的景物描写，进一步渲染了隐居之所的自然之美。青苔覆盖的小径，乱石堆砌的山丘，既展现了自然界的生机与野趣，也寓意着隐士内心的平和与淡泊。

“饮水却馀乐，荷锄谁愧颜”则表达了隐士在简单生活中找到的乐趣。饮水自得其乐，荷锄劳作，虽是平凡之事，却能从中获得满足感和成就感，体现了诗人对简朴生活的热爱和对劳动的尊重。

最后，“悠然谢车马，听客到门还”两句，以生动的场景收尾，描绘了隐士悠然自得的生活态度。他不为外界的车马喧嚣所动，静静地享受着与世隔绝的宁静，直到客人来访，才打破这份宁静，但即使是客人的到来，也未能打扰他的平静心境。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了隐士在自然中寻找心灵归宿的过程，以及在简朴生活中找到的快乐与满足，传达出一种超然物外、淡泊名利的生活哲学。