高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

故宫（gù gōng）的意思：指位于北京市中心的明清两代的皇宫，是中国古代宫殿建筑之一。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

画屏（huà píng）的意思：指用画画的方式来表达内心的情感。

花海（huā hǎi）的意思：形容花朵盛开的场景或地方。

菱歌（líng gē）的意思：形容人的声音悦耳动听。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

上风（shàng fēng）的意思：占据优势，处于有利地位

无处（wú chǔ）的意思：没有地方可以逃避或躲藏

香径（xiāng jìng）的意思：指香气浓郁的小径，比喻境地清幽、环境幽雅的地方。

小船（xiǎo chuán）的意思：小船是指小型的船只。在成语中，小船通常用来比喻个人或团体的力量和能力相对较小。

这首诗描绘了一幅宁静而又带有淡淡思念的画面。诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己的归心与孤独之感。

"香径小船通，菱歌绕故宫"一句中，“香径”指的是长洲的美丽水道，而“小船”则是诗人行驶其上的工具。这里通过“香”的描写，传递出一种温馨、舒适的情感。而“菱歌绕故宫”，则透露出诗人对往昔岁月的怀念之情，仿佛能听到水上飘来的菱角采摘时的歌声围绕着过去的皇宫。

接下来的"鱼沈秋水静，鸟宿暮山空"更是深化了这一氛围。诗人通过“鱼沈”和“鸟宿”的描写，让读者感受到一种静谧与孤寂，同时也映射出诗人的内心世界——在这宁静的夜晚，他的心灵同样感到一片空旷。

"荷叶桥边雨，芦花海上风"则是对自然景观的进一步描绘。这里通过“荷叶桥边雨”和“芦花海上风”的意象，使人感受到一种淡淡的忧愁与无奈，但这忧愁却又被大自然所包容，显得格外温柔。

最后，“归心无处托，高枕画屏中”，诗人的情感达到了一个高潮。"归心"表明诗人内心深处的渴望，而“无处托”则是这种愿望找不到寄托之地的无奈。在这样的背景下，“高枕画屏中”不仅描绘了诗人孤独夜晚的生活状态，更象征着他将思念和梦想藏于心底，或许在艺术创作中寻求慰藉。

整首诗通过对景物的细腻刻画，表达了诗人的深沉情感和复杂心理。它不仅是一幅美丽的自然风光画，更是诗人内心世界的一次抒写。