碧汉（bì hàn）的意思：指蓝天白云，形容天空晴朗明亮。

彩虹（cǎi hóng）的意思：彩虹是指太阳照射在雨后的水珠上，形成一条由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色组成的弧形光带。在成语中，彩虹常常用来比喻美好、多姿多彩的事物。

点缀（diǎn zhuì）的意思：装饰、衬托，使事物更加美好。

烦襟（fán jīn）的意思：形容内心焦虑、烦闷，情绪不安。

芳丛（fāng cóng）的意思：指花草丛生，芬芳扑鼻的景象。

化工（huà gōng）的意思：化学与工程的结合，指化学工程或化学工业。

霁日（jì rì）的意思：指天气转好，阳光明媚的日子。

琳宫（lín gōng）的意思：指美丽华丽的宫殿或居所。

胜概（shèng gài）的意思：形容人胜过别人的气概和风度。

天然（tiān rán）的意思：指自然形成，没有经过人工加工或改变的。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

造化（zào huà）的意思：指人事物的变化或转变，特指突然发生的变故或意外情况。

这首诗描绘了诗人与友人一同登临飞来峰顶的壮丽景象和内心感受。首句“霁日晴云挂暮篷”以日落时分的美景开篇，阳光透过云层，映照在船篷上，营造出一种宁静而祥和的氛围。接着，“飞来高插隐琳宫”一句，形象地描绘了飞来峰的高耸入云，仿佛是自然界的神迹，隐藏着神秘的宫殿。

“谁将物外烟霞趣，点缀天然造化工”表达了诗人对大自然鬼斧神工的赞叹，认为是大自然本身赋予了这世间无尽的美丽与趣味。接下来，“仿见彩虹淩碧汉，随闻清籁起芳丛”两句，进一步描绘了登高望远时所见的彩虹横跨蓝天，以及耳边传来清脆悦耳的声音，可能是风吹过花丛所发出的声响，这些都增添了旅途的诗意与美感。

最后，“重游此日欣携侣，豁尽烦襟胜概雄”表达了诗人再次来到此地，与朋友同行的喜悦之情，以及在这壮丽景色中释放心中烦恼、感受到大自然雄伟力量后的畅快心情。整首诗通过细腻的笔触，展现了自然之美与人文情感的交融，让人仿佛身临其境，感受到了那份难得的宁静与震撼。