半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

潮平（cháo píng）的意思：指潮水平静，形容局势平息或争端解决。

风帆（fēng fān）的意思：比喻在困境中找到转机，摆脱困难和困境。

归梦（guī mèng）的意思：指回忆过去的梦境或回忆往事。

江国（jiāng guó）的意思：江国是指江河之国，也指江南地区。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

平人（píng rén）的意思：指平凡的人，普通百姓。

秦淮（qín huái）的意思：指美丽的女子。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

山家（shān jiā）的意思：山家是指山中的人家，比喻生活在山区的人家。

在意（zài yì）的意思：关注、留心、在乎、重视

这首诗描绘了诗人送别友人归乡时的复杂心情与对友人的深切思念。首联“灯外佳眠试冷斋，欲成归梦暗惊回”中，“灯外佳眠”暗示了夜晚的宁静与友人即将离开的氛围，“冷斋”则营造出一种清冷的环境，预示着离别的凄凉。“欲成归梦暗惊回”，表达了诗人试图在梦中留住友人，但梦境却被现实的残酷所打破，流露出深深的不舍与无奈。

颔联“一轩秋色侵衣重，半夜波声拍枕来”进一步渲染了离别的氛围。秋天的景色通过“侵衣重”这一细节，让人感受到季节的更替与时间的流逝，同时也象征着友人离去后留下的孤独与寂寞。而“半夜波声拍枕来”则以听觉形象强化了离别的哀愁，波浪拍打枕头的声音仿佛是友人离去的回响，让诗人难以入眠，思绪万千。

颈联“江国潮平人独令，海山家在意徘徊”中，“江国潮平”描绘了友人归途中的自然景象，潮水的平静与友人内心的平静形成对比，凸显了离别的孤独感。“海山家在意徘徊”则表达了诗人对友人家园的向往与对友人归家的期待，同时也流露出对友人未来的关切与忧虑。

尾联“倚藤明日秦淮上，看子风帆十幅开”充满了对未来的想象与期待。诗人想象着友人在明日的秦淮河上，乘着满帆的船只归来，这既是对友人安全归来的祝愿，也是对未来相聚的期盼。通过这一场景的描绘，诗人的情感从离别的哀愁转向了对重逢的期待，展现了深厚的友情与对美好未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了送别友人时的复杂心情，以及对友情的珍视和对未来相聚的期待，是一首充满深情与哲思的作品。