安期（ān qī）的意思：安排时间；规定时间

柏路（bǎi lù）的意思：柏路是指坚固、平整的道路。

城镇（chéng zhèn）的意思：指人口集中、经济发展相对较好的地方。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

方城（fāng chéng）的意思：指城墙四面都很坚固，没有破口的城市。

蕙兰（huì lán）的意思：形容人品高尚、德行美好，如同蕙兰芳香。

鲁阳（lǔ yáng）的意思：指一个人的行为举止粗鲁、不文明。

褰帷（qiān wéi）的意思：指揭开帷幕，揭示真相。

千石（qiān dàn）的意思：千石指的是一种古代计量单位，相当于一千石粮食。这个成语用来形容物品的数量非常多。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

外氏（wài shì）的意思：指外地人，外乡人。

二千石（èr qiān dàn）的意思：表示一个人的能力或者价值超过了一般人，也可以用来形容一个人的品德高尚，能力出众。

这首诗是唐代诗人卢藏用所作，名为《饯唐州高使君赴任》。通过对诗句的解读，我们可以感受到诗人送别友人的情感，以及对友人未来旅途和职责的美好祝愿。

“饯酒临丰树，褰帷出鲁阳。”开篇两句描绘了送别时的情景。朋友在临行前共同饮酒，以饯（饯，古代的一种告别酒）为媒，表达彼此的不舍和深情。而“褰帷”则是指准备启程，“鲁阳”暗示着赴任之路的方向。

“蕙兰春已晚，桐柏路犹长。”这里蕙兰（一种香草）象征着美好而不易得的东西，而“春已晚”则表达出时光易逝和机会难得的感慨。接着，“桐柏”常用来形容道路曲折艰难，这里则强调了前路的漫长与艰辛。

“祖逖方城镇，安期外氏乡。”这两句诗通过对古人祖逖和安期的引用，表达了诗人对友人的期许。祖逖以勇猛闻名，而安期则是西汉时的忠臣，两者都象征着坚守职责、忠诚不渝的品格。

“从来二千石，天子命唯良。”最后两句提到了“二千石”，在古代中国，这是一个官职的等级标准，意味着友人即将担任的职位非常重要。紧接着，“天子命唯良”则是对友人的殷切期望和祝福，希望他能够得到皇帝的认可，履行好自己的职责。

总体来说，这首诗不仅展现了诗人丰富的情感和深厚的人文关怀，同时也展示了其高超的艺术造诣。