从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

惯习（guàn xí）的意思：指长期形成的习惯行为或思维模式。

稼穑（jià sè）的意思：稼穑是一个古代农业用语，指农作物的丰收和收获。在现代汉语中，稼穑也用来形容工作或生活的顺利和成功。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

桔槔（jié gāo）的意思：指在争斗中力量相当，难以分出胜负的局面。

井干（jǐng gàn）的意思：指井底干净，比喻思想纯洁、行为正直，不受外界诱惑和污染。

蒲萄（pú táo）的意思：形容人们因贪婪而争夺不休，或形容事物无法平均分享。

求田（qiú tián）的意思：指农民劳动者为了自己的生计而耕种田地，含有辛勤劳动和勤奋致富的意思。

征鞍（zhēng ān）的意思：指召集士兵上战场，也指征召人员参军。

这首诗描绘了一幅和谐的田园生活图景，展现了诗人对理想生活状态的向往。开篇“惯习儿童喜，从容父老欢”表达了一个充满欢乐与和平的家庭氛围，其中孩子们在自然中嬉戏，而年迈的父母则享受着这份宁静的幸福。

紧接着，“桔槔看俯仰，稼穑愧艰难”一句，则从果树的观察转向农事，表现了对劳作之不易的理解和尊重。诗人通过“桔槔”的动态来反映出农民在收获季节时的忙碌与辛勤。

下半首“荷叶生池岸，蒲萄落井干”进一步描绘了田园景象，其中荷叶覆盖着池塘的岸边，而成熟的蒲萄则从高处跌落到干涸的井底。这些细节描写传达出一个丰收而又自然循环的农村场景。

最后，“求田如得此，当为驻征鞍”一句，则表明诗人对于这样一片田地的向往，希望能够拥有这样的生活环境，以此作为停留和休憩的地方。这里的“驿站”的比喻，不仅强调了对这块土地的珍视，也暗示了一种旅行者对于归宿的渴望。

整首诗通过生动的自然描写，传递出一种对田园生活的向往和对农耕生活艰辛的尊重，同时也流露出诗人内心深处对宁静生活的追求。