薄禄（báo lù）的意思：指微薄的工资或收入。

宠异（chǒng yì）的意思：宠爱和异样的待遇。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

近臣（jìn chén）的意思：指亲近的大臣，也泛指亲近的官员或得宠的人。

流光（liú guāng）的意思：形容光亮流动、闪烁不定。

龙衮（lóng gǔn）的意思：指帝王的衣着，也泛指君主的尊号。

路尘（lù chén）的意思：指行走的路上没有尘土飞扬，非常干净整洁。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

仍是（réng shì）的意思：仍然是，依然是

微名（wēi míng）的意思：微小的名声或声誉

无分（wú fēn）的意思：没有区分或分别

晓日（xiǎo rì）的意思：指黎明时分的太阳，比喻新的希望和未来的曙光。

新春（xīn chūn）的意思：新春指的是新年的春季，也代表着新的开始和希望。

行迹（xíng jì）的意思：指人的行踪、足迹或行动的轨迹。

眼底（yǎn dǐ）的意思：指深藏在心底的感受、情感或意思。

玉宸（yù chén）的意思：指皇帝的宝座，也比喻高位、统治权力。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

这首诗描绘了官员黄公辅在完成使命后离开京城的情景。诗中运用了丰富的意象和生动的描写，展现了人物的情感与环境的交融。

首联“微名薄禄总君身，宠异无分远近臣”点明了主人公身份的平凡与职位的低微，同时表达了他虽不被特别宠爱或关注，但作为臣子的责任感和忠诚之心。这种对比之下，透露出一种淡淡的无奈与自省。

颔联“龙衮辞时披晓日，马蹄快处踏新春”以“龙衮”象征皇帝的威严与权威，通过“披晓日”和“踏新春”这两个动态的场景，形象地展示了主人公在清晨辞别皇帝，踏上旅程的情景。这里不仅描绘了时间的更迭，也隐含着对新生活的期待与对旧时光的留恋。

颈联“树边啼鸟迎行迹，眼底流光逐路尘”进一步深化了离别的情绪。啼鸟的鸣叫仿佛是对主人公离去的挽留，而“流光逐路尘”则暗示了时光的流逝与旅途的漫长。这两句通过自然界的反应，增强了诗歌的感染力，让读者感受到主人公内心的复杂情感。

尾联“回首玉宸天渐远，关山仍是未閒人”收束全诗，表达了主人公对京城的眷恋与不舍，以及对未来的不确定感。随着距离的拉远，京城似乎变得越来越遥远，但前方的关山依旧繁忙，充满了未知与挑战。这一句既是对离别情绪的总结，也是对未来旅程的预示，体现了诗人深邃的人生哲思。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地捕捉了离别时刻的复杂情感，展现了主人公在权力与责任、过去与未来之间的挣扎与思考。