黯黯（àn àn）的意思：形容昏暗、阴沉、无光彩。

臂鹰（bì yīng）的意思：指勇猛有力的人，也形容某人在某方面非常出色。

霏霏（fēi fēi）的意思：形容烟雾、云气等密集而纷杂。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

蓟门（jì mén）的意思：指门庭草木繁盛的样子，形容景象美丽、繁华的样子。

健卒（jiàn zú）的意思：指身体健康、精神饱满的士兵。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

篱落（lí luò）的意思：指围住庄园、花园等的篱笆。比喻人的生活局限在狭小的范围内，不能自由自在地活动。

料得（liào de）的意思：预料得到，事先能够预测到。

鲁酒（lǔ jiǔ）的意思：指鲁国的美酒，也用来形容善于款待客人的人。

落忽（luò hū）的意思：指因疏忽大意而失去或错过机会，形容人对重要事情不重视或粗心大意。

南人（nán rén）的意思：指南方人，即南方的人。

少人（shǎo rén）的意思：指人数稀少，少之又少。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

这首诗描绘了一幅送别友人的场景。"君去也，晓出蓟门西"，清晨时分，友人踏上了西行的道路，离开蓟门，画面感十足。"鲁酒千杯人不醉"，运用夸张手法，表达了诗人对友人豪爽性格和深厚情谊的赞赏，即使面对离别，也能借酒浇愁，但心中的不舍却难以消解。

"臂鹰健卒马如飞"，通过描绘友人臂上架鹰，骑马如飞的矫健身姿，展现了其英勇与敏捷，这也是对友人离去时英姿的留念。"回首隔天涯"，表达了诗人目送友人远去，心中充满无尽的思念和遗憾。

"云黯黯，万里雪霏霏"，环境描写中融入了离别的哀愁，万里雪景增添了离别的凄凉氛围。"料得江南人到早，水边篱落忽横枝"，诗人想象友人到达江南后，看到早春的篱笆上新枝横生，或许能稍解心中的孤寂，寄托了对友人的祝福。

最后，"清兴少人知"，诗人感慨自己的深情厚意和友人的离别之情，恐怕只有少数人能够理解，流露出淡淡的孤独与无奈。整体来看，这是一首以送别为主题的抒情诗，情感真挚，意境深远。