悲声（bēi shēng）的意思：指悲伤的声音，形容悲痛哀怨的声音。

长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

大心（dà xīn）的意思：谨慎，小心，注意

刁斗（diāo dǒu）的意思：形容人狡猾、狡诈。

公田（gōng tián）的意思：公共的土地

冠军（guàn jūn）的意思：指在竞赛或比赛中获得第一名的人或团队。

洪都（hóng dōu）的意思：洪都是指繁华热闹的都市，也表示一个地方繁荣昌盛、人口众多。

家子（jiā zǐ）的意思：指儿子或子女。

将星（jiāng xīng）的意思：指年轻有为、有才华的人。

军锋（jūn fēng）的意思：指军队的锋芒、锐气和攻势。

拉朽（lā xiǔ）的意思：拉朽意为拉住朽木，表示扶持腐朽的事物或人物，使其得以继续存在或发展。

门将（mén jiāng）的意思：指守门的人，也用来形容守门员、看门的人。

驱扫（qū sǎo）的意思：驱赶、扫除、清除。

戎首（róng shǒu）的意思：指战争中作为首级示众的敌方将领的头颅。

神勇（shén yǒng）的意思：形容人的勇敢无畏，英勇无比。

十万（shí wàn）的意思：指数量众多，形容数量非常庞大。

田家（tián jiā）的意思：指农村家庭、农户；也用来形容家境贫寒、生活简朴。

天授（tiān shòu）的意思：指天赋的才能或特殊的恩赐。

西羌（xī qiāng）的意思：西羌是指西部地区的外族人。

先后（xiān hòu）的意思：先后指顺序、前后次序。

襄樊（xiāng fán）的意思：比喻亲近而难以分离。

相先（xiāng xiān）的意思：指两个或多个人或事物相互竞争或争先恐后。

易名（yì míng）的意思：改变名字

辕门（yuán mén）的意思：指家庭或团体的门户，也指官府的大门。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

田家子（tián jiā zǐ）的意思：指农民的儿子，泛指农村出身的人。

此诗描绘了一位名为宁河邓武顺王愈的功臣形象。诗人王世贞以“卫公田家子”开篇，巧妙地将人物出身平民与后来的卓越成就形成鲜明对比，凸显其天赋异禀与后天努力的结合。通过“神勇自天授”一句，直接点明了人物的非凡勇气与力量源自上天的赋予。

接下来，“十六冠军锋，二十寄戎首”两句，以年龄与成就的对比，展现了人物在年轻时便已崭露头角，成为战场上的佼佼者。随后，“洪都既如盘，襄樊同拉朽”运用比喻手法，生动描绘了其军事才能，无论是面对坚固的敌阵（如盘）还是难以攻克的要塞（拉朽），都能轻松应对，取得胜利。

“长驱扫中原，曹宋相先后”则进一步展示了其军事行动的连贯性和影响力，不仅征服了中原大地，还先后击败了曹、宋两大势力，彰显了其卓越的军事指挥能力。

“功大心转细，爵崇以卑守”两句，揭示了人物在取得巨大功勋后，依然保持谦逊低调的态度，不因高位而忘本，体现了高尚的人格魅力。

“西羌十万帐，一战皆吾有”描绘了其在面对强大敌对势力时，展现出的惊人战斗力，仅凭一次战斗便征服了敌人的十万大军。

“辕门将星坠，悲声咽刁斗”通过战争结束后的场景描写，营造出一种悲壮的氛围，将胜利的喜悦与战争的残酷交织在一起，让人感受到英雄背后的辛酸与牺牲。

最后，“武顺以易名，帝念良不负”总结了人物的功绩被铭记，并得到了皇帝的认可与尊重，表达了对其忠诚与贡献的高度评价。

整首诗通过对宁河邓武顺王愈一生事迹的概括，不仅展现了其军事才能和高尚品德，也表达了对这位功臣的敬仰之情。诗中运用了丰富的修辞手法和生动的比喻，使得人物形象立体饱满，情感表达深沉有力，是一首富有感染力的赞歌。