乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

含情（hán qíng）的意思：形容眼神、语言或行动中充满深情。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

年劳（nián láo）的意思：年复一年的辛劳努力

岐阳（qí yáng）的意思：指人才出众，出类拔萃。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

小篆（xiǎo zhuàn）的意思：指非常小的篆刻字体，也用来比喻非常狭小的空间或范围。

轩鹤（xuān hè）的意思：比喻高飞的鹤鸟，形容人的志向高远、才华出众。

岩扉（yán fēi）的意思：指坚硬的石门。

曳尾（yè wěi）的意思：指事情或事物的结局或结果已经注定，无法改变。

簪缨（zān yīng）的意思：指担任重要职务或担负重大责任。

乘轩鹤（chéng xuān hè）的意思：指乘坐着鹤车，形容人的品质高尚，举止优雅。

曳尾龟（yè wěi guī）的意思：指人行动迟缓，像龟一样慢吞吞的样子。

这首诗描绘了诗人对一位即将离去的师长的依依惜别之情。"昔从岐阳狩，簪缨满翠微"两句，通过记述过去在岐山参与狩猎活动时的情景，展示了一种奢华而又自由自在的生活状态。"十年劳我梦，今日送师归"表达了诗人对于这段经历的反思与对师长离去的不舍。

接下来的"曳尾龟应乐，乘轩鹤谩肥"则是对即将离去之人的祝福，希望他能像仙人一样享受安逸而平和的生活。最后两句"含情题小篆，将去挂岩扉"中，“含情”表现了诗人深厚的情感，而“题小篆”则是指在离别之际，在某个隐蔽的地方留下纪念，"将去挂岩扉"则是在强调这份离别的永久性。

整首诗语言优美，意象丰富，充分体现了诗人对友情的珍视以及对于美好时光即将逝去的无奈与惆怅。