碧嶂（bì zhàng）的意思：形容山峰或山脉颜色苍翠，如玉一般瑰丽美好。

长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

池阁（chí gé）的意思：指文人雅士的居所，也泛指文人墨客的生活环境。

翠烟（cuì yān）的意思：形容山林中缭绕的绿色烟雾。

多年（duō nián）的意思：多年的时间

二仲（èr zhòng）的意思：指同一辈分的两个人中，排行第二的人。

风情（fēng qíng）的意思：指人的性格、行为举止等所表现出的特点和风度。

孤亭（gū tíng）的意思：形容孤单独立，无人相伴的景象或境地。

吏隐（lì yǐn）的意思：指官员避世隐居，不再参与政治事务。

鹿门（lù mén）的意思：指高明的人才，也指有很高的地位或者权力的人。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

亭落（tíng luò）的意思：指人物或事物失去本来的威严和气势，形容衰落、衰败。

无二（wú èr）的意思：没有第二个，独一无二

兴寄（xīng jì）的意思：表示因思念而寄托情感。

豸冠（zhì guān）的意思：形容人的头发乱糟糟的样子。

这首诗描绘了诗人多次拜访曹侍御所居之地，特别关注了庞亭的景致与氛围。首句“豸冠高挂已多年”，以“豸冠”象征官职，暗示诗人已卸下官职，表达了对过往仕途生涯的回顾与释然。接着，“兴寄孤亭落翠烟”一句，通过“孤亭”与“翠烟”的描绘，营造出一种静谧而略带孤独的意境，透露出诗人对自然美景的深深喜爱和对宁静生活的向往。

“庞老风情先我得，鹿门山色向谁妍”两句，将庞亭与庞公（庞德公）相联系，表达了对庞公风雅情趣的追慕，同时也借鹿门山色的美丽，反衬出诗人对当前环境的独到感受。这里运用了对比手法，既赞美了庞公的风范，也流露出对当下环境的自得之情。

“诗寻碧嶂千峰拱，心洗长江一练悬”则进一步深化了对自然美的追求与内心的净化。诗人仿佛在寻找那被群山环绕的碧绿峰峦，以及长江上悬挂的一条细长的白练，这不仅是对外在美景的欣赏，也是内心世界的映照，体现了诗人对自然之美的深刻感悟和心灵的纯净。

最后，“吏隐安知无二仲，更开池阁醉花仙”两句，借用“二仲”（指东汉隐士严子陵和陈仲弓）的故事，表达了诗人虽身处官场却能保持隐逸之心的态度，同时期待在池阁中与花仙共醉的美好愿景，展现了诗人对理想生活状态的追求与向往。

整体而言，这首诗通过对庞亭及其周围景色的细腻描绘，展现了诗人对自然美、隐逸生活以及内心世界的深刻思考与追求，语言优美，情感真挚，富有哲理意味。