鬓鬟（bìn huán）的意思：鬓鬟形容女子的发髻，也指妇女的头发。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

静落（jìng luò）的意思：指事物平静下来，安定下来。

岚气（lán qì）的意思：指山间云雾缭绕，气势雄伟壮丽的景象。也可用来形容人的气质高雅、仪态悠然。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

轻风（qīng fēng）的意思：指微风，轻柔的风。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

探胜（tàn shèng）的意思：探索名胜古迹，寻求美景和刺激。

衣袂（yī mèi）的意思：指衣袖，也用来形容衣袖飘动的样子。比喻人物的声望、威望或影响力。

赢得（yíng de）的意思：获得胜利或成功

这首诗描绘了诗人探访天竺寺的所见所感，以细腻的笔触展现了自然与人文的和谐之美。

首联“岚气侵衣袂，轻风拂鬓鬟”，开篇即以“岚气”和“轻风”营造出一种清新脱俗的氛围，仿佛诗人正置身于一片云雾缭绕之中，微风轻轻拂过他的衣袖和发髻，带来一丝丝凉爽与宁静。

颔联“径深芳草合，林静落花殷”，进一步描绘了深入林间的小径，两旁长满了茂盛的芳草，林间的静谧中不时传来落花纷飞的声音，展现出大自然的生机与和谐。

颈联“人集烟中寺，僧归树杪山”，转而描写寺庙中的景象，人们聚集在烟雾缭绕的寺庙中，而僧人们则归宿于高耸入云的山巅，这一对比不仅体现了人间与超然之间的联系，也暗示了精神与物质世界的交融。

尾联“崎岖探胜槩，赢得此身閒”，最后点明了诗人探访天竺寺的目的——追求内心的宁静与自由。尽管道路崎岖，但通过这次探索，他获得了心灵的解放与闲适。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人文活动的细腻描绘，表达了诗人对宁静生活的向往和对自然美的深刻感悟，展现了明末清初文人雅士追求精神自由与和谐共生的生活态度。