北平（běi píng）的意思：北平是指北方的平原地区，也指平和安宁的状态。

从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

单于（chán yú）的意思：指匈奴的首领，也用来形容权势极大的人。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

款塞（kuǎn sāi）的意思：形容货物堆积如山，无法出售或使用。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

猛力（měng lì）的意思：指力量强大、猛烈的力气。

霓旌（ní jīng）的意思：指彩色的旗帜、旌旗。

擒生（qín shēng）的意思：擒生是一个汉语成语，意思是“捉住活物”。它形容人能够迅速、熟练地捕捉到生物。

轻身（qīng shēn）的意思：指心灵或身体轻松自在，没有负担或压力。

小队（xiǎo duì）的意思：小队指的是由少数人组成的团队或小组。

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

逐北（zhú běi）的意思：往北追逐，指追击敌人或追求目标向北方前进。

这首诗描绘了一位勇士远赴边疆从军的壮丽景象。首句“小队拥霓旌，从军右北平”以“小队”和“霓旌”渲染出从军队伍的壮观与庄严，暗示了这位勇士即将踏上征途，保卫国家。接着，“轻身常逐北，猛力惯擒生”两句，通过“轻身”和“猛力”展现了勇士的英勇无畏和战斗技巧，表现了他不畏艰险、勇往直前的精神风貌。

“落日黄河动，清秋太白横”描绘了一幅壮阔的边塞景象，夕阳映照下的黄河波涛汹涌，秋天的天空中，太白星显得格外明亮。这两句不仅渲染了边塞的自然风光，也烘托出勇士在艰苦环境中坚守职责的坚韧精神。最后，“单于未款塞，勋业待君成”表达了对勇士的期待与祝福，希望他能在未被征服的边疆立下赫赫战功，成就一番伟业。

整体而言，这首诗通过对勇士从军经历的描绘，赞美了其英勇无畏、忠诚守卫的精神，同时也寄托了对国家和平与勇士功业的深深期盼。