布衣（bù yī）的意思：指穿着简朴的衣服，比喻清贫的生活或贫贱的身份。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

皋鱼（gāo yú）的意思：指人们在追求自己的目标时，常常因为盲目追求而忽视了身边已经得到的好处或已经取得的成就。

结驷（jié sì）的意思：指用一条马缰绳来控制多匹马，比喻一个人同时掌握多个职务或管理多个单位。

空有（kōng yǒu）的意思：拥有表面上的名义或权利，但实际上却没有真正的实力或能力。

犬马（quǎn mǎ）的意思：形容对人非常忠诚、尽心尽力，如同对待狗和马一样。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

望山（wàng shān）的意思：望山是一个成语，指的是远望山峰的意境。它常用来形容人们对未来的期望和向往，也可以表示追求目标、追求进步的意愿。

五釜（wǔ fǔ）的意思：指多次煮沸的水，比喻经历了多次考验或磨炼后所产生的效果更好。

紫诰（zǐ gào）的意思：紫色的诏书，泛指皇帝的诏书，借指上级的命令或指示。

这首诗是明代诗人欧大任所作的《祇谒先墓》。诗中表达了诗人对已故先人的深切怀念与哀思。

首句“望山今十载”，点明了时间跨度之长，诗人已经十年没有回乡祭拜先人了。接着，“紫诰出彤扉”描绘了官场的荣华与权力，暗含了诗人对过去仕途生涯的回顾与感慨。

“空有皋鱼恨，谁言结驷归。”这两句运用典故，皋鱼是春秋时期的一位孝子，表达了诗人内心的遗憾与无奈，即虽有孝心，却无法回到过去，陪伴在先人身边。同时，也暗示了自己无法像昔日那样显赫归家，充满了对时光流逝和人生无常的感叹。

“恩难酬犬马，泪自洒庭闱。”诗人感叹自己的微薄之力难以报答先人的养育之恩，只能以泪水表达内心的悲痛与愧疚。这里将自己比作犬马，形象地表现了对先人恩情的深深感激与无力回报的自责。

最后，“五釜嗟何及，当时老布衣。”“五釜”是古代量器，这里借指岁月的流逝。诗人感慨，即使再过五釜（即五年），也无法弥补失去的时间，无法改变先人已逝的事实。同时，也暗含了对自己当时身份低微、未能为先人带来荣耀的自责。

整首诗情感深沉，通过回忆与反思，表达了对先人的怀念、对时光流逝的感慨以及对自身命运的无奈与自责。