车人（chē rén）的意思：指独坐车中的人，形容孤独无依、无人陪伴的情景。

低头（dī tóu）的意思：低下头颅，表示谦卑、屈服、顺从等。

回风（huí fēng）的意思：

(1).旋风。《楚辞·九章·悲回风》：“悲回风之摇蕙兮，心冤结而内伤。” 清 钱谦益 《宝严湾枫林》诗：“白杨萧萧响空谷，长似铃鐸悲回风。”
(2).旧时高级官员坐堂之前，手下吏役要向他报告：一切准备妥当，并无意外事故。然后吩咐升堂。这种报告，叫做“回风”。《警世通言·玉堂春落难逢夫》：“巡捕官回风已毕，解审牌出。” 清 黄六鸿 《福惠全书·莅任·出堂规》：“早堂，各役回风毕，把仪门皂隶领钥开门。”
(1).旋风。《古诗十九首·东城高且长》：“迴风动地起，秋草萋已緑。” 唐 杜甫 《对雪》诗：“乱云低薄暮，急雪舞迴风。” 清 曹寅 《惠山纳凉歌》：“柳上一蝉鸣不已，柳下迴风激流水。”
(2).曲名。《洞冥记》：“帝所幸宫人名 丽娟 ，年十四，玉肤柔软，吹气胜兰，不欲衣缨拂之，恐体痕也。每歌， 李延年 和之。于 芝生殿 唱《迴风》之曲，庭中花皆翻落。”

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

与人（yú rén）的意思：与他人相处、交往。

车遥遥（chē yáo yáo）的意思：形容车马行驶的声音远远传来。

这首诗描绘了一幅离别之景，以车辆的行驶作为引子，传达出深深的哀愁。"车遥遥，马朅朅"，通过车辆和马匹的动态，展现出旅途的遥远和孤独。诗人不禁思考，是谁最初创造了这承载离别的工具？它似乎无休止地在人间传递着分离的痛苦。

"回风吹起罗帐尘"，风吹动着车上的帷幔，扬起尘土，象征着旅途中的颠簸与沧桑，也暗示了离别时的无奈与迷茫。最后一句"低头旨杀作车人"，表达了对车夫的同情，他们默默承受着这份离别的苦楚，低着头继续前行，仿佛被这离别之痛所压垮。

整体来看，这首诗语言简洁，情感深沉，通过车辆这一日常物件，勾勒出离别之苦的普遍性，展现了诗人对人生离合无常的深刻洞察。刘基作为元末明初的文学大家，其作品往往蕴含哲理，此诗也不例外。