薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

候虫（hòu chóng）的意思：指眼泪一滴接着一滴地流下来，形容非常伤心或悲痛。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

秋宵（qiū xiāo）的意思：指秋天的夜晚。

枉策（wǎng cè）的意思：徒劳无功的计策或办法。

溪声（xī shēng）的意思：溪流中传来的声音，比喻清脆悦耳的声音。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

隐士（yǐn shì）的意思：指远离尘嚣，隐居山林或僻静之地的人，也可以指对世俗生活不感兴趣，追求自我修养的人。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

招隐（zhāo yǐn）的意思：招揽隐士的意思，比喻吸引有才能但不愿显露的人。

薜萝衣（bì luó yī）的意思：比喻人情世故，外表虚伪。

这首诗描绘了诗人与友人梁彦国在秋夜相聚的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色与人物情感的交融。

首联“枉策劳相过，秋宵共掩扉”，开篇即点出友人来访的不易与情谊之深，虽路途劳顿，却因友情而甘愿。秋夜的宁静与共同关门的动作，营造出一种温馨而略带寂寞的氛围。

颔联“候虫当砌响，落叶近窗飞”，以动衬静，通过远处的虫鸣和窗边飘落的落叶，进一步渲染了夜晚的寂静与清冷，同时也暗示了时光的流逝和季节的更迭。

颈联“月色砧偏急，溪声渔渐归”，月光下的砧声显得格外急促，溪水边渔人的归家声则渐渐平息。这两句不仅描绘了月夜的景象，也暗含了时间的推移和生活的节奏，表达了对自然与生活的深刻感悟。

尾联“怜君招隐士，将拂薜萝衣”，诗人表达了对友人梁彦国的敬佩之情，称其为招隐士，即将拂去薜萝衣，意味着愿意追随友人，一同归隐山林，追求内心的宁静与自由。

整首诗通过细腻的描写，展现了诗人与友人之间深厚的情感，以及对自然美景的欣赏与向往，体现了明代文人对于隐逸生活的追求和对友情的珍视。