别愁（bié chóu）的意思：不要担心；不必忧虑

彷佛（páng fó）的意思：形容事物非常相似或相仿，几乎一模一样。

归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

上心（shàng xīn）的意思：用心关注、认真对待

上路（shàng lù）的意思：开始旅程或行动

心多（xīn duō）的意思：指一个人心思过多，思虑繁杂，不能专心致志。

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

这首诗描绘了一幅夜晚行舟的情景，充满了深沉的情感与细腻的描绘。

“归人不寝夜如何”，开篇即点出主人公在夜晚难以入眠的状态，暗示了内心的复杂情感。夜晚的静谧与人物内心的波动形成鲜明对比，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。

“月满溪船唱越歌”，接着描述了月光洒满溪流中的船只，船上的人在夜晚唱起了越地的歌曲。月光与歌声交织在一起，为画面增添了几分诗意和远方的韵味。越歌或许承载着对家乡的思念或是旅途中的感慨，使得整个场景更加丰富和生动。

“彷佛吴淞江上路”，这一句通过想象将读者带到了吴淞江畔，仿佛主人公正走在那条熟悉的路上。吴淞江是连接上海与苏州的重要水道，这里不仅有自然风光的美丽，也蕴含着深厚的文化历史。通过这样的联想，诗人巧妙地将现实与回忆、当前与过往联系起来，加深了情感的层次。

“别愁一夜上心多”，最后以“别愁”二字收尾，直接点出了主人公内心的愁绪。一个“上”字，形象地描绘了愁绪逐渐累积的过程，一夜之间，原本就难以平复的心情变得更加沉重。这不仅是对个人情感的细腻刻画，也反映了诗人对于离别之苦的深刻体悟。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了夜晚行舟时的内心世界，以及对故乡和过去的深深怀念。语言简洁而富有意境，情感真挚而动人，是一首值得细细品味的佳作。