苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

鸡黍（jī shǔ）的意思：指在战争中，士兵们身处险境，食物匮乏，只能吃鸡和黍米，形容极度贫困。

健步（jiàn bù）的意思：指步伐稳健、行走迅速。

苦相（kǔ xiāng）的意思：形容面容憔悴、苦楚的表情。

老农（lǎo nóng）的意思：指年老的农民。

密处（mì chǔ）的意思：指隐藏得很深或者不容易被发现的地方。

平桥（píng qiáo）的意思：平桥是指平坦的桥梁，比喻言行得体、稳重端庄。

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

黍田（shǔ tián）的意思：指田地里种植的黍米

田家（tián jiā）的意思：指农村家庭、农户；也用来形容家境贫寒、生活简朴。

歇马（xiē mǎ）的意思：停下马脚，中途放弃或中断行动。

野味（yě wèi）的意思：指野外的动物肉食，泛指野生动物的肉。

这首诗描绘了一幅生动的乡村生活画卷，通过老农的热情邀请与朴实的农家之乐，展现了自然与人文的和谐共存。

首句“老农健步苦相邀”，以“健步”二字描绘出老农热情奔放的形象，虽“苦相邀”，却满含真诚与期待，展现出了乡村人情的淳朴与真挚。接着，“鸡黍田家野味饶”，鸡和黍是典型的农家食物，此处不仅点明了餐食的简单质朴，也暗示了田园生活的丰饶与自给自足的美好。通过“野味饶”三字，诗人巧妙地将自然与生活紧密相连，凸显了乡村生活的丰富与和谐。

“歇马万山苍翠里”，随着画面的转换，读者仿佛置身于一片苍翠的山林之中，老农的热情邀请与朴实的农家之乐在这样的自然背景中显得更加生动而富有诗意。这句诗不仅描绘了环境的美丽，也暗示了旅途中的疲惫得以暂时得到慰藉，进一步强化了人与自然、人与人之间和谐相处的主题。

最后一句“人烟密处半平桥”，将视线拉回村落，通过“人烟密”描绘出村落的热闹与生机，而“半平桥”则勾勒出村落中的一处宁静与祥和。这一句巧妙地将喧嚣与宁静、热闹与平静交织在一起，展现了乡村社会的多元与和谐，同时也蕴含着诗人对理想社会状态的向往与追求。

整体而言，这首诗通过对乡村生活的细腻描绘，展现了人与自然、人与人之间的和谐共生，以及对美好生活的向往与追求，具有浓厚的生活气息和情感深度。