插架（chā jià）的意思：指人为了自己的私利而插手干涉他人的事情，常常带有贬义。

地中（dì zhōng）的意思：指隐藏在地下、暗中进行的活动或事物。

方志（fāng zhì）的意思：方志是指古代地方志书的简称，也用来形容详细记录事物的情况和变化的书籍。

郎罢（láng bà）的意思：指男子辞去官职或工作，回家休息或退隐山林。

磊落（lěi luò）的意思：指人的性格豪爽、坦率，不做作、虚伪，有胆识和正直的品质。

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

能事（néng shì）的意思：指能力强，事情办得好的人。

容膝（róng xī）的意思：容膝指能够容纳在膝盖上，形容亲密无间、相互依偎的关系。

诗穷（shī qióng）的意思：指诗词创作达到了极限，无法再有更好的作品。

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

新功（xīn gōng）的意思：新的成就或新的功绩。

四方志（sì fāng zhì）的意思：形容一个人能够广泛地了解、掌握各方面的情况和知识。

插架万轴（chā jià wàn zhóu）的意思：形容人多车多，繁忙拥挤。

这首诗描绘了王郎寓所的雅致与主人的热情好客。首句“王郎一室天地中”表现了书房的宽敞和主人的胸襟开阔，仿佛整个世界都收纳其中。接着，“客来有榻樽不空”写出了王郎待客之道，无论何时宾客来访，都能提供舒适的座位和满杯的酒，显示出其热情好客的品格。

“奉亲一笑办能事”表达了王郎孝顺父母，为使他们快乐而尽心尽力，即使是小事也能带来欢笑。“插架万轴收新功”则赞美他藏书丰富，不断学习进取，显示出他的学识渊博和对知识的热爱。

“男儿磊落四方志”表明王郎有着远大的志向，不拘小节，胸怀壮志。“况子郎罢方诗穷”中的“子郎”是对王郎的亲切称呼，这里暗示王郎虽然在诗歌创作上暂时遇到困难，但并不妨碍他的整体才华。

最后两句“亟书周庸赐汉第，可用容膝师陶翁”寄寓了诗人对王郎的期望，希望他能像古代贤人周公、陶渊明那样，即使生活简朴，也能保持高尚的品格，以读书为乐，过着宁静而充实的生活。整首诗赞扬了王郎的人格魅力和理想追求，充满了对友人的赞赏和鼓励。