白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

半路（bàn lù）的意思：指在进行某项活动或计划时，中途突然中断或受到干扰。

不同（bù tóng）的意思：不同的方法或手段，却能达到相同的效果。

草庵（cǎo ān）的意思：指简陋的茅草屋，比喻清贫、简朴的生活环境。

垂头（chuí tóu）的意思：低下头颅，表示沮丧、失望、无精打采等情绪。

丹霄（dān xiāo）的意思：丹霄指红霞满天，形容晴朗明亮的天空。

胶漆（jiāo qī）的意思：指人与人之间的亲密关系，像胶水和漆一样牢固。

锦帐（jǐn zhàng）的意思：指华丽、美丽的帐幕，比喻美好的事物或境地。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

兰省（lán shěng）的意思：指人的思想、品行高尚纯洁，不受外界的诱惑和腐蚀。

庐山（lú shān）的意思：比喻事物的高度或者重要性。

荣枯（róng kū）的意思：指人事物的兴盛和衰败，荣华富贵和贫困困苦的对比。

三昧（sān mèi）的意思：指专注于某种境界或状态，心境深入，全神贯注。

三君（sān jūn）的意思：指三位君主或三个主要领导者，也可用来形容三个相互合作的人。

生三（shēng sān）的意思：指生活中的困难和挫折。

无生（wú shēng）的意思：指没有出生或没有生命，也可指没有生活情趣或没有生气。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

夜草（yè cǎo）的意思：指在夜晚行动的人，特指秘密行动的人。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

云泥（yún ní）的意思：比喻差别极大，相差悬殊。

帐下（zhàng xià）的意思：帐下指的是领导或长官的麾下，也可以指部属或手下。

终身（zhōng shēn）的意思：一生、终生

这首诗描绘了诗人在庐山草堂度过一个雨夜的独自宿营时的情景，通过对自然环境的细腻描写和内心感受的深刻抒发，展现了诗人超脱世俗、追求佛法的精神世界。

"丹霄携手三君子，白发垂头一病翁。" 这两句表现了诗人的孤独与苍老，他在雨夜中感慨自己的年迈和身体的衰弱，与友人相见如同隔世。

"兰省花时锦帐下，庐山雨夜草庵中。" 这两句写出了诗人所处的环境美，他住在简陋的草庵中，即使是在雨夜，也能感受到大自然赋予他的宁静与和谐。

"终身胶漆心应在，半路云泥迹不同。" 这两句表达了诗人的坚定信念和对佛法的执着追求，他虽然一生行走于世俗之中，但内心始终如一，对待佛法的态度如胶漆一般坚固。

"唯有无生三昧观，荣枯一照两成空。" 这两句是诗人的宗教体验，他通过修炼到达了一种超脱世间荣辱、生死的境界，在这种心灵状态中，一切都归于平等和空寂。

整首诗以清新自然的笔触，展现了诗人对佛法的深刻理解和个人内在世界的丰富情感，是一首融合了自然描写与宗教思考的佳作。