残梦（cán mèng）的意思：指梦境中的幻觉或虚幻的事物。

夫子（fū zǐ）的意思：夫子是指古代中国的儒家学者，也可以泛指学者、老师。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

少壮（shào zhuàng）的意思：年轻时不努力，到老年只能感到悲伤和遗憾。

深渊（shēn yuān）的意思：指非常危险、困难、险恶的境地或局面。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

万汇（wàn huì）的意思：指众多的人或事物汇聚在一起。

炎凉（yán liáng）的意思：炎凉是一个形容词词语，意为炎热和凉爽。它可以形容天气，也可以形容人的心情或情感。

严风（yán fēng）的意思：形容言辞严厉，态度严肃，严厉的风吹过。

远天（yuǎn tiān）的意思：指目光远大，志向高远。

壮年（zhuàng nián）的意思：指人在壮年时期，身体强壮，精力充沛。

这首诗描绘了诗人晚年的生活状态和心境，充满了对时光流逝的感慨与对社会底层百姓的深切同情。

首句“身世馀残梦”，诗人回顾自己的一生，仿佛所有的梦想都已成泡影，只剩下一些残存的幻象在脑海中徘徊。这既是对个人命运的无奈感叹，也暗含着对人生无常的深刻理解。

“琴书滞远天”一句，通过“琴书”这一意象，展现了诗人内心的孤独与寂寞。琴声悠扬，书卷堆积，却似乎无法触及遥远的天空，暗示了理想与现实之间的巨大鸿沟，以及诗人试图在艺术中寻求慰藉的努力。

“严风摧万汇，衰骨凛深渊”描绘了一幅冬日严寒的景象，万物凋零，寒风凛冽，诗人以自然界的变化映射自己的身体状况和内心感受。这里的“衰骨”不仅指身体的老迈，也象征着生命的脆弱与无常。

“久历炎凉境，今非少壮年”表达了诗人对过往岁月的回忆与对当前处境的感慨。经历了人生的冷暖交替，如今已不再是年轻力壮的时期，岁月的痕迹深刻地烙印在诗人的身上和心中。

最后一句“老安夫子愿，应倍悯寒毡”揭示了诗人的深层情感。他不仅为自己老去而感到悲哀，更对社会上那些生活困苦的人们抱有深切的同情。在这里，“寒毡”象征着贫困与无助，诗人希望老有所安，同时也表达了对弱势群体的关怀与怜悯。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对生命、自然和社会的深刻洞察，以及对人性温暖一面的呼唤。