薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

禅坐（chán zuò）的意思：指修行禅宗的人坐在地上，专心静坐冥想。

寒漏（hán lòu）的意思：

(1).寒天漏壶的滴水声。 唐 王维 《同崔员外秋宵寓直》诗：“九门寒漏彻，万井曙鐘多。” 前蜀 毛文锡 《恋情深》词：“滴滴铜壶寒漏咽，醉红楼月。”
(2).指寒天的漏壶。 元 萨都剌 《寒夜即事次韵呈许荣达》：“箭刻未移寒漏浅，江声渐少夜潮枯。”
(3).借指寒夜。 唐 钱起 《效古秋夜长》诗：“含情纺织孤灯尽，拭泪相思寒漏长。” 唐 吕温 《早觉有感》诗：“严冬寒漏长，此夜如何其。” 明 文徵明 《新秋夜坐》诗：“病里秋风惊已至，坐来寒漏不禁长。”

画角（huà jiǎo）的意思：指用画笔描绘角的形状，比喻能力高超的人。

贾客（jiǎ kè）的意思：指商贾、客商。也用来形容精明能干的商人。

老僧（lǎo sēng）的意思：指年老的佛教僧人，也用来形容年纪大的人。

琵琶（pí pá）的意思：指琵琶这个乐器，也用来比喻事物相对应的关系。

晴光（qíng guāng）的意思：指阳光明媚的天气，也用来形容事物的光明与美好。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

三月（sān yuè）的意思：指春季三个月，也用来比喻事物发展的时间或者某个事物的阶段。

山寺（shān sì）的意思：山寺是指位于山中的寺庙，也可以用来比喻僻静、幽深的地方。

戍楼（shù lóu）的意思：指军队在边防地区建立的防御工事，也用来比喻守卫边疆、保卫国家的人。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的晚泊图景。首句“绿杨带岸草如烟”，以绿杨和岸边的草地为背景，营造出一种轻盈飘渺的氛围，仿佛是烟雾缭绕在绿色之中，给人以视觉上的美感。接着，“三月晴光薄暮船”一句，将时间点定在了三月的傍晚，阳光柔和而不刺眼，船只静静地停泊在这样的环境中，增添了几分宁静与和谐。

“山寺隔陂清磬远，人家临水列灯悬。”这两句进一步扩展了画面，山寺的钟声悠远，穿过陂塘，传递着一种超脱尘世的宁静感；而临水的人家则在夜晚点亮灯火，既温馨又充满生活气息。这种对比，使得整个场景更加生动立体。

“戍楼画角催寒漏，贾客琵琶醉夜弦。”这里通过戍楼的画角声和贾客的琵琶声，展现了边塞与商旅的生活情景，画角声催促着时间的流逝，琵琶声则在夜晚的寂静中回响，让人感受到不同人群的不同情感与生活状态。

最后，“惟有老僧禅坐稳，独燃残烛荻洲边。”这一句将视角转向一位老僧，他独自坐在岸边，点燃一盏残烛，静心修行。这不仅与前面的热闹形成对比，也体现了诗人对平静、内省生活的向往和追求。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的对比，展现了自然之美、生活之趣以及心灵之静，是一幅富有意境和深意的晚泊画卷。