不偶（bù ǒu）的意思：不成对，不匹配

车书（chē shū）的意思：指行驶的车辆上写的字，比喻言辞直截了当，直抒胸臆。

拱木（gǒng mù）的意思：指人们合力举起一根长木材，以便搭建房屋或桥梁。比喻众人合力共同努力，共同完成一项艰巨的任务。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

海曲（hǎi qǔ）的意思：指大海的波浪翻腾、起伏不定的样子。也用来形容事物变化不定或情绪激动。

何有（hé yǒu）的意思：没有什么，没有的事

龙媒（lóng méi）的意思：指能够传递信息或传达意愿的媒介。

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

千石（qiān dàn）的意思：千石指的是一种古代计量单位，相当于一千石粮食。这个成语用来形容物品的数量非常多。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

叹息（tàn xī）的意思：

[释义]
(动)〈书〉叹气。
[构成]
动宾式：叹｜息
[例句]
说到伤心处；她叹息不止。（作谓语）
[同义]
叹气

延州（yán zhōu）的意思：指迁延不决、拖延不决的状态或行为。

滞留（zhì liú）的意思：停留在某个地方，无法离开或继续前进。

制作（zhì zuò）的意思：用心、细心地制作或安排事物

中郎（zhōng láng）的意思：指受宠爱的官员或被提拔的人。

二千石（èr qiān dàn）的意思：表示一个人的能力或者价值超过了一般人，也可以用来形容一个人的品德高尚，能力出众。

这是一首表达怀念和感慨的诗歌，语言古朴而深情。开篇“皖城初得故人诗”即设定了对旧友旧事的追忆，诗中的“叹息龙媒踠壮时”则透露出作者对于过往辉煌时代的无限感慨和怀念。

“太史滞留终不偶，中郎制作遂无施。”这两句描写了个人抱负与现实之间的矛盾，以及个人的才华未能得到施展的苦涩。这里，“太史”指的是负责记录历史的大臣，“中郎”则是古代官职之一，常用来指称文学家或士人。诗人通过这两句表达了自己的无奈和不满。

“二千石禄今何有，四十车书昔漫知。”在这里，作者以“二千石禄”（古代官员的俸禄）和“四十车书”（象征丰富的知识和学问）来反映个人对物质待遇与精神追求之间的比较。诗人似乎在感叹现实中的得失，表达了对于过去丰厚文化生活的怀念。

“海曲冷云埋拱木，延州空挂暮年悲。”最后两句通过自然景象来映射内心的情感。“海曲”可能指的是某个地方，“冷云埋拱木”则描绘了一种萧索而寂静的氛围，而“延州空挂暮年悲”则是诗人对自己晚年的孤独和哀愁的抒发。

整首诗通过对过去的回忆和现实的反差，表达了作者对于个人抱负与社会现实、物质追求与精神满足之间矛盾的深刻感悟。