出昼（chū zhòu）的意思：指夜间外出或离开家中。

非不（fēi bù）的意思：非不意味着不一定，表示并非完全否定或排除的意思。

回军（huí jūn）的意思：回军指的是军队返回原来的驻地或出发地。形容军队转身回返，放弃原本的行动计划。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

人为（rén wéi）的意思：由人为主动创造或引起的事物或行为。

生长（shēng zhǎng）的意思：指事物的生命力或发展状况逐渐增长。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

这首诗是南宋时期文学家杨万里所作，名为《故少师张魏公挽词三章（其一）》。诗中表达了对逝者张魏公的哀悼之情和深切缅怀。

“出昼民犹望，回军敌尚疑。”开篇两句，描绘了一种战争结束后的场景，其中“昼民”指的是白天时分的百姓，他们还在期待着某种事情的发生；而“回军”则是返回的军队，但即便如此，敌人是否已经消失仍然让人存疑。这两句诗通过对比的手法，表达了战事结束后的不确定性和人们心中的忧虑。

“时非不吾以，天未胜人为。”这里，“时非”指的是时代的变迁，而“吾以”则是自我之意；“天未胜人为”则是在说自然规律尚未超越人类。整体上，这两句诗表达了一种宿命论和对宇宙秩序的思考，暗示着无论时代如何变迁，无论自然力量如何强大，最终都是无法控制人的命运。

“自别知何恙，从谁话许悲。”这两句则是直接抒发个人情感，“自别”意味着与逝者的分别，“何恙”则是在询问这种分别究竟带来了怎样的忧伤；而“从谁话许悲”则是在探寻是否有人能够理解并分享这样的哀痛。这里，诗人通过对逝者生死的思考，表达了个人对于失去亲友的深切哀思。

最后，“一生长得忌，千载却空思。”“一生长得忌”意味着在整个生命中所遭遇的种种阻碍和不幸，而“千载却空思”则是在表达即便是过了千年，这些思考依旧是虚幻而无法实现的。诗人通过这两句，强调了生活中的艰难与无常，以及对逝者的永恒纪念。

总体来说，这首诗不仅展现了杨万里的文学才华，更是一篇深刻地探讨生命、时间和宇宙秩序的哲学思考。