辞行（cí xíng）的意思：离别，告别。

孤枕（gū zhěn）的意思：指独自一人躺在枕头上睡觉，没有伴侣或依靠的状态。

荆高（jīng gāo）的意思：指事物高大突出，引人注目。

君亲（jūn qīn）的意思：指君主和亲属之间的关系，表示亲近而尊贵的关系。

亲事（qīn shì）的意思：指亲戚之间的事情，也用来形容亲戚之间的交往和往来。

肃肃（sù sù）的意思：庄严肃穆，肃立的样子。

未了（wèi liǎo）的意思：未了指未完成或未了结的事情。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

异域（yì yù）的意思：指与自己的国家或地区有着不同风俗、文化的地方。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

浊醪（zhuó láo）的意思：指酒质劣劣，喻指事物的质量低劣或品质不好。

这首诗《舟中》是清代末年至近现代初的诗人陈曾寿所作。诗中描绘了诗人身处舟中的情景，表达了对君亲责任的深沉思考与对远方异域的深切关怀。

首联“未了君亲事，宁辞行役劳”，开篇即点明主题，诗人尚未完成对君王和亲人的责任，即便劳苦奔波也在所不辞，展现了其忠诚与担当的精神风貌。

颔联“一身多异域，孤枕捍江涛”，进一步描绘了舟行于江海之上的景象。诗人独自一人，漂泊在广阔的异域之中，枕着孤独面对汹涌的江涛，既表现了旅途的艰辛，也暗示了诗人内心的坚韧与不屈。

颈联“肃肃闻哀雁，悠悠付浊醪”，通过听到哀鸣的雁声和饮下浊酒的细节，营造出一种悲凉而悠远的氛围。雁声哀鸣，似乎在诉说着离别与思念，而浊酒则成为诗人排遣愁绪的方式，两者交织，更添几分凄美与深沉。

尾联“无心取相乐，相泣慕荆高”，表达了诗人对古代英雄荆轲的仰慕之情。荆轲以其英勇赴义之举，成为了后世传颂的英雄人物。诗人虽无意于世俗的欢乐，却对荆轲的壮志和牺牲精神深感敬佩，流露出一种超越个人得失的崇高情怀。

整体而言，这首诗以舟行江海为背景，通过细腻的描写和深邃的情感表达，展现了诗人对家国责任的坚守、对远方异域的关怀以及对历史英雄的崇敬，情感丰富，意境深远。