犴狱（àn yù）的意思：指人在困境中无法摆脱、无法自拔的状态。

畴昔（chóu xī）的意思：很久以前的时光。

当日（dāng rì）的意思：指当天、当时的情况或状态。

皋陶（gāo yáo）的意思：指具有德才兼备的人，也可以用来形容人的品德高尚。

公何（gōng hé）的意思：公平正义，无可厚非

何似（hé sì）的意思：表示与之相比或相似的事物相差很远，形容差距非常大。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

日语（rì yǔ）的意思：日语是指日本人所使用的语言，也是日本的官方语言。

世模（shì mó）的意思：指世上的典范和榜样，是值得学习和追随的人或事物。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

未如（wèi rú）的意思：不如，不及

下书（xià shū）的意思：指写在下方的书，比喻知识或经验的积累。

一一（yī yī）的意思：逐个、一个一个地；按顺序、依次。

一皆（yī jiē）的意思：所有的，全部的

这首诗是北宋时期文学家苏轼的作品，名为《送大理金少卿赴阙以老成耆德重于典刑为韵兼寄呈刑曹徐侍郎（其六）》。从诗中可以感受到作者对朋友金少卿的深厚情谊和对其人品的高度评价。

“畴昔公何如，尽读天下书。”这两句表达了对金少卿过去学问渊博、见识广阔的赞赏。这里的“畴昔”指的是过去，“公何如”询问朋友过去的情况，“尽读天下书”则形容其学识之广。

“公今复何似，未如张与于。”这两句是对金少卿现状的一种肯定。诗人用“公今复何似”来询问现在的金少卿又如何，然后通过“未如张与于”表达即便是在高位的人物也不及他。

“皋陶当日语，一一皆世模。”这里提到的是古代贤人皋陶的言行，成为后世效仿的楷模。诗人借此强调金少卿的品德和行为也是后人学习的榜样。

“但令犴狱空，安用高吾闾。”最后两句则是对朋友即将赴任的期盼，希望他能清廉自守，不使监狱空虚，也不需要建造更多的监牢。

整首诗充满了对金少卿的敬仰和祝愿，同时也反映出了作者苏轼的人格魅力和深厚的情感。