遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

奔驰（bēn chí）的意思：指快速奔跑，形容行动迅速、疾驰的意思。

驰空（chí kōng）的意思：形容飞驰而过，迅速消失。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

何有（hé yǒu）的意思：没有什么，没有的事

皎皎（jiǎo jiǎo）的意思：形容光亮明亮。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

明河（míng hé）的意思：指明亮的河流，比喻道路宽广明亮，前途光明。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

女牛（nǚ niú）的意思：形容女性具有坚强、勇敢的性格或能力。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

所愿（suǒ yuàn）的意思：按照自己的意愿或心愿。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

羽翼（yǔ yì）的意思：指给予某人或某事力量、支持或帮助，使其有所发展或进步。

这首诗描绘了诗人傅察对家庭分离的深深感慨。"皎皎明河汉，悠悠度女牛"，以明亮银河和缓缓移动的牵牛星寓言夫妻、亲人之间的长久分离，如同牛郎织女隔河相望。"奔驰空岁月，南北尚淹留"，表达了时光匆匆流逝，而家人仍分隔两地，无法团聚的无奈。"所愿各千里，此身兼百忧"，直抒胸臆，表达了诗人对家人的思念以及自身的忧虑重重。最后两句"如何有羽翼，来往亦遨游"，诗人想象若能拥有翅膀，就能自由地飞越千里，与家人团聚，表达了对相聚的渴望和对现实的无奈。整体上，这首诗情感真挚，富有画面感，展现了诗人对家庭亲情的深深挂念。