北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

寒芒（hán máng）的意思：形容寒气逼人的冬天。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

跻攀（jī pān）的意思：指努力奋斗，不断提高自己的能力和地位。

诘朝（jí cháo）的意思：指对朝廷或统治者进行严厉的批评或质问。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

瑞彩（ruì cǎi）的意思：指吉祥、美好的颜色。

仙槎（xiān chá）的意思：指高人隐居的地方或居所。

悬岩（xuán yán）的意思：指垂直悬挂在山崖上的巨石，也用来比喻形势险要或困境艰难。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

野航（yě háng）的意思：指没有规划和计划的航行，也指没有经验和技术的驾驶。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

一方（yī fāng）的意思：一方指一个地区或一个人。

银汉（yín hàn）的意思：指银河，也用来比喻长江、黄河等大江河流。

云房（yún fáng）的意思：指云彩般的房屋，形容房屋高耸、巍峨壮丽。

昼永（zhòu yǒng）的意思：白天持续很久，形容时间过得很慢。

此诗描绘了游览七星岩的壮丽景象与诗人内心的感慨。首句“北斗悬岩日月旁”，以北斗星比喻岩洞之高峻，与日月并列，展现出岩洞的雄伟壮观。接着“跻攀曾共憩云房”，描述了攀登岩洞的经历，与友人一同在云雾缭绕的岩室中歇息，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“遥连碧渚疑银汉，聊当仙槎泛野航”两句，运用了丰富的想象，将碧绿的水渚与银河相联系，仿佛乘坐仙舟在广阔的田野上航行，既展现了自然景观的美丽，也融入了神话色彩，增添了诗的浪漫气息。

“昼永千峰函瑞彩，夜深诸岛竞寒芒”描绘了白天与夜晚不同的景色，千峰之中蕴含着祥瑞的光彩，夜晚时分，各岛屿闪烁着寒冷的光芒，动静结合，展现了自然界的多姿多彩。

最后，“诘朝东逐罗浮路，回首烟霞自一方”表达了诗人对未来的向往和对眼前美景的留恋。清晨，他向东行进，追寻罗浮山的神秘，而回望时，烟霞缭绕，留下了一片宁静与美好。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的赞美和对生活的热爱，同时也流露出一丝淡淡的离愁别绪，给人以深刻的情感体验。